MOTION TRACKING CALIBRATION FOR WEARABLE DEVICE

• Main Authors: CHENCINSKI, Eran, SPIVAK, Daniel, DEKEL, Shoham
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 08.08.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DEAF-AID SETS; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; ELECTRICITY; LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKEACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; PHYSICS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS; STEREOPHONIC SYSTEMS

A wearable device is provided, including an accelerometer, a gyroscope, and a processing device. The processing device is configured to receive acceleration data from the accelerometer, receive orientation data from the gyroscope, and receive simulated magnetometer data from an offboard computing device. Based at least in part on the acceleration data, the orientation data, and the simulated magnetometer data, the processing device is further configured to perform motion tracking calibration to obtain an estimated position and orientation of the wearable device relative to the offboard computing device. The processing device is further configured to output the estimated position and orientation to an additional computing process. L'invention concerne un dispositif pouvant être porté, comprenant un accéléromètre, un gyroscope et un dispositif de traitement. Le dispositif de traitement est configuré pour recevoir des données d'accélération provenant de l'accéléromètre, recevoir des données d'orientation en provenance du gyroscope, et recevoir des données de magnétomètre simulées provenant d'un dispositif informatique non embarqué. Sur la base, au moins en partie, des données d'accélération, des données d'orientation et des données de magnétomètre simulées, le dispositif de traitement est en outre configuré pour effectuer un étalonnage de suivi de mouvement pour obtenir une position et une orientation estimées du dispositif pouvant être porté par rapport au dispositif informatique non embarqué. Le dispositif de traitement est en outre configuré pour fournir la position et l'orientation estimées à un processus informatique supplémentaire.