ASCERTAINING METHOD, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, IMAGE PROCESSING DEVICE, AND REFERENCE MEMBER

• Main Authors: ABE Hiroki, AZEGAMI Tomohisa
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 08.08.2024
• Subjects: MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; TESTING

[Problem] To provide an ascertaining method, an image processing method, an image processing program, an image processing device, and a reference member, with which it is possible to ascertain relative relationships between a plurality of cameras with a high degree of accuracy. [Solution] This ascertaining method for ascertaining relative relationships between a plurality of cameras 1 that are installed in order to image different parts of an object 2 comprises a preparation step, an acquisition step, and a computation step. The preparation step involves preparing a reference member in which a mark group including a plurality of marks is formed in at least two locations on the same main surface. The acquisition step involves imaging different mark groups of the reference member using the plurality of cameras 1 to acquire a plurality of captured images D. The computation step involves computing information indicating the relative relationships between the plurality of cameras on the basis of the plurality of captured images D and information relating to the plurality of marks. Le problème décrit par la présente invention est de fournir un procédé de vérification, un procédé , un programme et un dispositif de traitement d'image, ainsi qu'un élément de référence permettant de vérifier les relations relatives entre plusieurs caméras avec un degré élevé de précision. La solution consiste en un procédé de vérification permettant de déterminer les relations relatives entre une pluralité de caméras (1) installées pour prendre des images de différentes parties d'un objet (2), comprenant une étape de préparation, une étape d'acquisition et une étape de calcul. L'étape de préparation consiste à préparer un élément de référence dans lequel un groupe de marques comprenant une pluralité de marques est formé dans au moins deux emplacements sur la même surface principale. L'étape d'acquisition consiste à prendre des images de différents groupes de marques de l'élément de référence à l'aide de la pluralité de caméras (1) afin d'acquérir une pluralité d'images capturées (D). L'étape de calcul consiste à calculer des informations indiquant les relations relatives entre la pluralité de caméras sur la base de la pluralité d'images capturées (D) et d'informations relatives à la pluralité de marques. 【課題】複数のカメラの相対的な関係を高精度に把握することができる把握方法、画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置、及び基準部材を提供する。 【解決手段】対象物２の異なる部分を撮像するために設置された複数のカメラ１の相対的な関係を把握するための把握方法であって、用意ステップと、取得ステップと、算出ステップと、を備える。前記用意ステップは、複数のマークを含むマーク群が同一の主面上の２ヶ所以上に形成された基準部材を用意する。前記取得ステップは、前記基準部材の異なる前記マーク群を前記複数のカメラ１により撮像して、複数の撮像画像Ｄを取得する。前記算出ステップは、前記複数の撮像画像Ｄ、及び前記複数のマークに関する情報に基づき、前記複数のカメラの相対的な関係を示す情報を算出する。