SPRING MECHANISM CONTROL METHOD, SPRING MECHANISM CONTROL DEVICE, AND PROGRAM

This control device: acquires first total length data indicating a detection value of the total length of each spring mechanism of a first wear when a first user has performed a prescribed motion; generates, on the basis of the first total length data, second natural length data indicating a set val...

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Main Authors IMAO, Mitsuhiro, LIN, Jie, HIROTA, Teruto
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 08.08.2024
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Summary:This control device: acquires first total length data indicating a detection value of the total length of each spring mechanism of a first wear when a first user has performed a prescribed motion; generates, on the basis of the first total length data, second natural length data indicating a set value of the natural length of each spring mechanism of a second wear when a second user performs a prescribed motion; and controls, on the basis of the second natural length data, the natural length of each of the spring mechanisms of the second wear when the second user performs the prescribed motion. Ce dispositif de commande : acquiert de premières données de longueur totale indiquant une valeur de détection de la longueur totale de chaque mécanisme de ressort d'une première usure lorsqu'un premier utilisateur a effectué un mouvement prescrit ; génère, sur la base des premières données de longueur totale, de secondes données de longueur naturelle indiquant une valeur définie de la longueur naturelle de chaque mécanisme à ressort d'une seconde usure lorsqu'un second utilisateur effectue un mouvement prescrit ; et commande, sur la base des secondes données de longueur naturelle, la longueur naturelle de chacun des mécanismes à ressort de la seconde usure lorsque le second utilisateur effectue le mouvement prescrit. 制御装置は、第1ユーザが所定の動作を行った際の第1ウェアの各ばね機構の全長の検出値を示す第1全長データを取得し、第1全長データに基づいて、第2ユーザが所定の動作を行う際の第2ウェアの各ばね機構の自然長の設定値を示す第2自然長データを生成し、第2ユーザが所定の動作を行う際に、第2ウェアの各ばね機構の自然長を第2自然長データに基づいて制御する。
Bibliography:Application Number: WO2023JP45820