ESTIMATION DEVICE, ESTIMATION METHOD, AND ESTIMATION PROGRAM

• Main Authors: YAMAGUCHI, Masahiro, HIGA, Kyota
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.08.2024
• Subjects: INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT; MEASURING; MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK; PHYSICS; TESTING

To estimate movability of an object without referring to an object label corresponding to the type of object, an estimation device (1) comprises: an extracting means (11) that extracts, from three-dimensional data representing the three-dimensional structure of a space, a three-dimensional region corresponding to an object existing in the space and a two-dimensional region corresponding to a ground contact surface of the object; and an estimating means (12) that estimates the movability of the object by referring to the three-dimensional region and the two-dimensional region extracted by the extracting means. Selon l'invention, pour estimer la mobilité d'un objet sans se référer à une étiquette d'objet correspondant au type d'objet, un dispositif d'estimation (1) comprend : un moyen d'extraction (11) qui extrait, à partir de données tridimensionnelles représentant la structure tridimensionnelle d'un espace, une région tridimensionnelle correspondant à un objet existant dans l'espace et une région bidimensionnelle correspondant à une surface de contact avec le sol de l'objet ; et un moyen d'estimation (12) qui estime la mobilité de l'objet en se référant à la région tridimensionnelle et à la région bidimensionnelle extraites par le moyen d'extraction. 物体の種類に応じた物体ラベルを参照することなく、物体の可動性を推定するために、推定装置（１）は、空間の三次元構造を表す三次元データから、該空間内に存在する物体に対応する三次元領域、及び、前記物体の接地面に対応する二次元領域を抽出する抽出手段（１１）と、前記抽出手段により抽出された前記三次元領域及び前記二次元領域を参照することによって前記物体の可動性を推定する推定手段（１２）と、を備える。