TERRAIN DETECTION AND METHODS OF USE THEREOF

• Main Authors: SCHEUERELL, Alex, GRAUS, Jonathon
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 25.07.2024
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

In embodiments of the present disclosure, a vehicle for traversing a terrain is provided. The vehicle comprises a plurality of ground engaging members and a frame supported by the plurality of ground engaging members. A plurality of sensors are supported by the plurality of ground engaging members and configured to monitor a plurality of vehicle characteristics. At least one controller is operably coupled to the plurality of sensors, and a brake system is operably coupled to at least one of the plurality of ground engaging members. A steering assembly is operably coupled to at least one of the plurality of ground engaging members, and at least one controller is configured to determine if the terrain is a first terrain type or a second terrain type. Based upon at least one of the plurality of vehicle characteristics and the terrain type, the controller is operable to operate the braking system. Des modes de réalisation de la présente invention concernent un véhicule pour traverser un terrain. Le véhicule comprend une pluralité d'éléments en contact avec le sol et un châssis supporté par la pluralité d'éléments en contact avec le sol. Une pluralité de capteurs sont supportés par la pluralité d'éléments de mise en prise avec le sol et configurés pour surveiller une pluralité de caractéristiques de véhicule. Au moins un dispositif de commande est couplé de manière fonctionnelle à la pluralité de capteurs, et un système de frein est couplé de manière fonctionnelle à au moins l'un de la pluralité d'éléments de mise en prise avec le sol. Un ensemble de direction est couplé de manière fonctionnelle à au moins l'un de la pluralité d'éléments de mise en prise avec le sol, et au moins un dispositif de commande est configuré pour déterminer si le terrain est un premier type de terrain ou un second type de terrain. Sur la base d'au moins l'une de la pluralité de caractéristiques de véhicule et du type de terrain, le dispositif de commande est utilisable pour faire fonctionner le système de freinage.