BINDING APPARATUS AND SYSTEM

• Main Authors: EBIHARA Tokichika, TAKAHASHI Fumitoshi, YAMAMOTO Yu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.07.2024
• Subjects: BUILDING; BUILDING IMPLEMENTS OR OTHER BUILDING AIDS, OR THEIRUSE; BUILDING MATERIALS; CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; CONTROLLING; COUNTING; FIXED CONSTRUCTIONS; FORMS; HAND TOOLS; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MANIPULATORS; MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVINGMATERIAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; PUNCHING METAL; REGULATING; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTINGBUILDINGS; SCAFFOLDING; SHUTTERING; STRUCTURAL ELEMENTS; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING; WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE

One embodiment of the present disclosure provides a binding apparatus that comprises: a reinforcing bar binding unit configured to bind intersecting portions of at least two of a plurality of reinforcing bars; a travel unit configured to be able to travel on the plurality of reinforcing bars; and a travel control unit that controls travelling of the travel unit. The travel control unit controls the travelling of the travel unit on the basis of a map including a plurality of regions including estimated locations of the intersecting portions. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un appareil de liaison qui comprend : une unité de liaison de barre de renforcement conçue pour lier des parties d'intersection d'au moins deux barres d'une pluralité de barres de renforcement ; une unité de déplacement conçue pour pouvoir se déplacer sur la pluralité de barres de renforcement ; et une unité de commande de déplacement qui commande le déplacement de l'unité de déplacement. L'unité de commande de déplacement commande le déplacement de l'unité de déplacement sur la base d'une carte comportant une pluralité de régions présentant des emplacements estimés des parties d'intersection. 本開示の一態様は、数の鉄筋のうちの少なくとも２つの鉄筋の交差箇所を結束するように構成される鉄筋結束ユニットと、複数の鉄筋上を走行可能に構成される走行ユニットと、走行ユニットの走行を制御する走行制御ユニットと、を備える、結束装置であって、走行制御ユニットは、交差箇所の推定位置を含む複数の領域を含むマップに基づいて、走行ユニットの走行を制御する、結束装置を提供する。