CO-MANIPULATION SURGICAL SYSTEM HAVING AUTOMATED PRESET ROBOT ARM CONFIGURATIONS

• Main Authors: NOONAN, David Paul, MAGO, Jesus, YE, Menglong, BASAFA, Ehsan, ALVAREZ, Jeffery Byron, LINARD, Nicolas, MAMO, Moran Gera, FAYAD, Jad, WU, Victoria Cheng-Tan, UMMALANENI, Ritwik
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 18.07.2024
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

Co-manipulation robotic systems are described herein that may be used for assisting with surgical procedures, including laparoscopic surgery. The co-manipulation robotic systems allow a surgeon to use commercially-available surgical tools while providing benefits associated with surgical robotics. Advantageously, the surgical tools may be seamlessly coupled to the robot arms using a disposable coupler while the reusable portions of the robot arm remain in a sterile drape. Further, the co-manipulation robotic system may operate in multiple modes to enhance usability and safety, while allowing the surgeon to position the instrument directly with the instrument handle and further maintain the desired position of the instrument using the robot arm. La présente invention concerne des systèmes robotiques de co-manipulation qui peuvent être utilisés pour assister des interventions chirurgicales, y compris une chirurgie laparoscopique. Les systèmes robotiques de co-manipulation permettent à un chirurgien d'utiliser des outils chirurgicaux disponibles dans le commerce tout en procurant des avantages associés à la robotique chirurgicale. De manière avantageuse, les outils chirurgicaux peuvent être accouplés de manière transparente aux bras robotiques à l'aide d'un coupleur jetable tandis que les parties réutilisables du bras robotique restent dans un champ stérile. En outre, le système robotique de co-manipulation peut fonctionner dans de multiples modes pour améliorer la facilité d'utilisation et la sécurité, tout en permettant au chirurgien de positionner l'instrument directement à l'aide du manche d'instrument et de maintenir en outre la position souhaitée de l'instrument au moyen du bras robotique.