METHOD FOR ADJUSTING ACCUMULATION INTERVAL IN OBJECT DETECTION SYSTEM BASED ON EVENT SIGNAL ACCUMULATION

• Main Authors: SIM, Dong Gyu, LEE, Young Bok
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 04.07.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

A dynamic event signal accumulation method of the present disclosure may comprise: a frame conversion step of converting, into a two-dimensional frame type, event signals acquired through a dynamic vision sensor, so as to acquire first event frames; a same-interval signal accumulation step of summing the first event frames having the same coordinates from among the first event frames, so as to acquire second event frames; a slicing step for dividing the second event frames into patch units; an additional-accumulation-necessity determination step of determining whether an additional accumulation of frames is required for the second event frames; and a morphological calculation step of performing a morphological calculation with respect to the second event frame if the additional accumulation of the frames is not required. Un procédé d'accumulation de signal d'événement dynamique de la présente divulgation peut comprendre : une étape de conversion de trame consistant à convertir, en un type de trame bidimensionnelle, des signaux d'événement acquis par l'intermédiaire d'un capteur de vision dynamique, de façon à acquérir des premières trames d'événement ; une étape d'accumulation de signal du même intervalle consistant à additionner les premières trames d'événement ayant les mêmes coordonnées parmi les premières trames d'événement, de façon à acquérir des secondes trames d'événement ; une étape de découpage consistant à diviser les secondes trames d'événement en unités de parcelle ; une étape de détermination de nécessité d'accumulation supplémentaire consistant à déterminer si une accumulation supplémentaire de trames est nécessaire pour les secondes trames d'événement ; et une étape de calcul morphologique consistant à effectuer un calcul morphologique par rapport à la seconde trame d'événement si l'accumulation supplémentaire des trames n'est pas nécessaire. 본 개시의 동적 이벤트 신호 누적 방법은, 동적 비전 센서를 통해 획득한 이벤트 신호들을 2차원 프레임의 형태로 변환하여 제1 이벤트 프레임들을 획득하는, 프레임 변환 단계, 상기 제1 이벤트 프레임들 중 동일한 좌표를 가진 제1 이벤트 프레임들끼리 합산하여 제2 이벤트 프레임을 획득하는, 동일 간격 신호 누적 단계, 상기 제2 이벤트 프레임을 패치 단위로 분할하는 슬라이싱 단계, 상기 제2 이벤트 프레임에 프레임의 추가적 누적이 필요한지 여부를 판단하는 추가 누적 필요 여부 판단 단계, 및 상기 프레임의 추가적 누적이 필요하지 않은 경우, 상기 제2 이벤트 프레임에 모폴로지 연산을 수행하는 모폴로지 연산 단계를 포함할 수 있다.