WORK VEHICLE

• Main Authors: SAKANO Tomoyoshi, MORITA Atsushi, IWAMI Kenichi, MINAMIDE Yuki, KAZAMA Isamu, TAKAKI Takahiro, TAKAKI Go, HAYASHI Yosuke, MATSUI Kenshiro, OHNISHI Teppei, AMITANI Kodai
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.07.2024
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Provided is an unmanned work vehicle in which a heavy object, such as a tank, is contained without disrupting weight balance.　A work vehicle (1) of the present invention comprises a running vehicle body (2) that runs according to an external command and to which a work device (49) can be mounted, a drive device (5) that generates driving force for the running vehicle body (2), a plurality of tanks (7) for containing gas, and a control device (70) that controls the running vehicle body (2) autonomously or according to an external command. The drive device (5) includes a fuel cell (8) that generates electric power using the gas in the plurality of tanks (7), a battery (20) for storing the generated electric power, and a drive motor (6) that is driven by means of the generated electric power. The fuel cell (8) is deployed in one of a front portion and a rear portion of the running vehicle body (2). At least one of the plurality of tanks (7) is deployed in the front portion or the rear portion in which the fuel cell (8) is not deployed. Est proposé un véhicule de chantier sans pilote dans lequel un objet lourd, tel qu'un réservoir, est contenu sans perturber l'équilibre de poids.　Un véhicule de chantier (1) de la présente invention comprend un corps de véhicule roulant (2) qui fonctionne selon une commande externe et auquel un dispositif de chantier (49) peut être monté, un dispositif d'entraînement (5) qui génère une force d'entraînement pour le corps de véhicule roulant (2), une pluralité de réservoirs (7) pour contenir du gaz, et un dispositif de commande (70) qui commande le corps de véhicule roulant (2) de manière autonome ou selon une commande externe. Le dispositif d'entraînement (5) comprend une pile à combustible (8) qui génère de l'énergie électrique à l'aide du gaz dans la pluralité de réservoirs (7), une batterie (20) pour stocker l'énergie électrique générée, et un moteur d'entraînement (6) qui est entraîné au moyen de l'énergie électrique générée. La pile à combustible (8) est déployée dans l'une d'une partie avant et d'une partie arrière du corps de véhicule roulant (2). Au moins l'un de la pluralité de réservoirs (7) est déployé dans la partie avant ou la partie arrière dans laquelle la pile à combustible (8) n'est pas déployée. 無人の作業車両において、重量バランスを崩すことなく、タンクのような重量物を収容する。　本発明の作業車両（１）は、外部指令によって走行し作業装置（４９）を装着可能な走行車体（２）と、走行車体（２）の駆動力を発生させる駆動装置（５）と、ガスを収容する複数のタンク（７）と、自律又は外部指令で走行車体（２）を制御する制御装置（７０）と、を備え、駆動装置（５）は、複数のタンク（７）のガスで発電する燃料電池（８）と、発電電力を蓄電するバッテリ（２０）と、発電した電力により駆動する駆動モータ（６）を含み、走行車体（２）の前部及び後部のいずれか一方に燃料電池（８）が配備され、燃料電池（８）が配備されていない前部又は後部に、複数のタンク（７）の少なくとも一部が配備されている。