EXCAVATOR

• Main Authors: YANAGISAWA, Makoto, KOBAYASHI, Kohei, KUROSAWA, Ryota
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.07.2024
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

An excavator according to one embodiment of the present invention comprises an operation unit capable of outputting an operation signal that indicates a received operation direction as an electrical signal, and a control device configured to perform drive control for the excavator in accordance with the operation signal. The control device is configured to be capable of acquiring, from a storage unit, an operation pattern that associates the operation direction receivable by the operation unit with the drive control performed when an operation in the operation direction has been received, and to switch the operation pattern for performing drive control in accordance with a predetermined operation received while a condition under which excavator movement is suppressed is met. Une excavatrice selon un mode de réalisation de la présente invention comprend une unité de fonctionnement permettant de délivrer en sortie un signal de fonctionnement qui indique une direction de fonctionnement reçue sous la forme d'un signal électrique, et un dispositif de commande configuré pour effectuer une commande d'entraînement pour l'excavatrice en fonction du signal de fonctionnement. Le dispositif de commande est configuré pour pouvoir acquérir, à partir d'une unité de stockage, un motif de fonctionnement qui associe la direction de fonctionnement pouvant être reçue par l'unité de fonctionnement à la commande d'entraînement effectuée lorsqu'une opération dans la direction de fonctionnement a été reçue, et pour commuter le motif de fonctionnement afin d'effectuer une commande d'entraînement conformément à une opération prédéterminée reçue tandis qu'une condition dans laquelle est supprimé un mouvement d'excavatrice est satisfaite. 本発明の一態様に係るショベルは、受け付けた操作方向を電気信号として示した操作信号を出力可能な操作部と、操作信号に従って、当該ショベルの駆動制御を行うように構成されている制御装置と、を備え、制御装置は、操作部が受け付け可能な操作方向と、当該操作方向への操作を受け付けた場合に行われる駆動制御と、を対応付けた操作パターンを記憶部から取得可能であり、ショベルの動作が抑制されている条件を満たしている間に受け付けた所定の操作に従って、駆動制御を行うための操作パターンを切り替えるように構成されている。