ELECTRIC WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC WORK MACHINE

• Main Author: ITO Junki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.07.2024
• Subjects: DREDGING; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; SOIL SHIFTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention further reduces consumption of electric power.　This electric work machine (1) comprises an electric motor (46) that is driven using electric power, a speed-detecting device (35a) that detects the actual speed (Ra) of the electric motor, and a control device (30) that controls the speed and the output torque (T) of the electric motor. The control device is capable of switching between a first mode, in which the electric motor is controlled so that the relationship between the actual speed and a first upper-limit value (Tr) of the output torque satisfies a prescribed first map, and a second mode, in which the electric motor is controlled so that the relationship between the actual speed and the first upper-limit value of the output torque satisfies a prescribed second map; and the first upper-limit value of the output torque is set lower in the second map than in the first map at the same actual speed, and the difference with the first upper-limit value is set so as to increase commensurately with any increase in the actual speed. La présente invention réduit en outre la consommation d'énergie électrique.　Cette machine de travail électrique (1) comprend un moteur électrique (46) qui est entraîné à l'aide d'énergie électrique, un dispositif de détection de vitesse (35a) qui détecte la vitesse réelle (Ra) du moteur électrique, et un dispositif de commande (30) qui commande la vitesse et le couple de sortie (T) du moteur électrique. Le dispositif de commande est capable de commuter entre un premier mode, dans lequel le moteur électrique est commandé de telle sorte que la relation entre la vitesse réelle et une première valeur de limite supérieure (Tr) du couple de sortie satisfait une première carte prescrite, et un second mode, dans lequel le moteur électrique est commandé de telle sorte que la relation entre la vitesse réelle et la première valeur de limite supérieure du couple de sortie satisfait une seconde carte prescrite ; et la première valeur de limite supérieure du couple de sortie est fixée plus bas dans la seconde carte que dans la première carte à la même vitesse réelle, et la différence avec la première valeur de limite supérieure est fixée de façon à augmenter proportionnellement à toute augmentation de la vitesse réelle. 電力の消費をより低減する。　電動作業機（１）は、電力によって駆動する電動モータ（４６）と、電動モータの実回転数（Ｒａ）を検出する回転数検出装置（３５ａ）と、電動モータの回転数及び出力トルク（Ｔ）を制御する制御装置（３０）と、を備え、制御装置は、実回転数と出力トルクの第１上限値（Ｔｒ）との関係が所定の第１マップを満たすように電動モータを制御する第１モードと、実回転数と出力トルクの第１上限値との関係が所定の第２マップを満たすように電動モータを制御する第２モードと、に切替可能であり、第１マップと第２マップとでは、第２マップのほうが第１マップよりも同じ実回転数における出力トルクの第１上限値が小さく設定されており、実回転数が高いほど第１上限値の差が大きく設定されている。