OPERATION OF UNMANNED TRAVELING VEHICLE IN DELIVERY AREA

• Main Authors: CHENG Kelvin Ka Sin, INOUE Madoka, MASUKO Soh, KODA Kensuke, TAKAMI Keisuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.07.2024
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

Provided is a management device configured to execute an acquisition process, a checking process, a selection process, a setting process, and a determination process. In this invention, the acquisition process acquires, from an unmanned traveling vehicle that has completed delivery of a package, information on the amount of remaining energy that the vehicle has and the location of the vehicle. The checking process checks the availability of a plurality of depots where the vehicle can be stored. The selection process selects a depot that the vehicle is to return to from among the plurality of depots, on the basis of the location of the vehicle and the availability. The setting process sets a threshold value on the basis of the location of the vehicle and the location of the selected depot. The determination process compares the amount of remaining energy to the threshold value and thereby determines whether to cause the vehicle to transition to a first mode of driving to the selected depot with delivery enabled or to transition to a second mode of driving to the selected depot with delivery not enabled. L'invention concerne un dispositif de gestion conçu pour exécuter un processus d'acquisition, un processus de vérification, un processus de sélection, un processus de réglage et un processus de détermination. Dans la présente invention, le processus d'acquisition acquiert, à partir d'un véhicule en déplacement sans pilote qui a achevé la livraison d'un paquet, des informations sur la quantité d'énergie restante que le véhicule possède et l'emplacement du véhicule. Le processus de vérification vérifie la disponibilité d'une pluralité de dépôts où le véhicule peut être stocké. Le processus de sélection sélectionne un dépôt que le véhicule doit retourner parmi la pluralité de dépôts, sur la base de l'emplacement du véhicule et de la disponibilité. Le processus de réglage règle une valeur seuil sur la base de l'emplacement du véhicule et de l'emplacement du dépôt sélectionné. Le processus de détermination compare la quantité d'énergie restante à la valeur seuil et détermine ainsi s'il faut amener le véhicule à passer à un premier mode de conduite vers le dépôt sélectionné avec une distribution activée ou à passer à un second mode de conduite vers le dépôt sélectionné avec distribution non activée. 管理装置は、取得処理と、確認処理と、選択処理と、設定処理と、決定処理を実行するように構成される。該取得処理は、荷物の配送を完了した無人走行車両から、該車両が保有するエネルギー残量と該車両の位置の情報を取得する処理である。該確認処理は、該車両を保管可能な複数の保管場所の空き状況を確認する処理である。該選択処理は、該車両の位置と該空き状況に基づいて、該複数の保管場所のうち、該車両を帰還させる保管場所を選択する処理である。該設定処理は、該車両の位置と該選択した保管場所の位置に基づいて、閾値を設定する処理である。該決定処理は、該エネルギー残量を該閾値と比較することにより、該車両を、配送を可能とする状態で該選択した保管場所へ走行する第１のモードへ遷移させるか、配送を可能としない状態で該選択した保管場所へ走行する第２のモードへ遷移させるかを決定する処理である。