SUBMERSIBLE

• Main Authors: FUKUI, Koichi, NAKANO, Hiroaki, OKAYA, Noriyuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.06.2024
• Subjects: AIRCRAFT CARRIERS; CONTROLLING; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; RELATED EQUIPMENT; SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; SUBMARINES; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

A submersible according to one embodiment of the present disclosure is configured to: determine a first direction which is the direction in which the position of the cross-sectional center of a pipeline is seen from a first magnetic sensor, said determination made on the basis of the magnitude of magnetic force in the Y-direction and the magnitude of magnetic force in the Z-direction as measured by the first magnetic sensor; determine a second direction which is the direction in which the position of the cross-sectional center of the pipeline is seen from a second magnetic sensor, said determination made on the basis of the magnitude of magnetic force in the Y-direction and the magnitude of magnetic force in the Z-direction as measured by the second magnetic sensor; and calculate the position of the cross-sectional center of the pipeline on the basis of the determined first direction and second direction. Un submersible selon un mode de divulgation de la présente invention est conçu pour : déterminer une première direction qui est la direction dans laquelle la position du centre de section transversale d'un pipeline est vue par un premier capteur magnétique, ladite détermination étant effectuée sur la base de l'amplitude de force magnétique dans la direction Y et de l'amplitude de force magnétique dans la direction Z telles que mesurées par le premier capteur magnétique ; déterminer une seconde direction qui est la direction dans laquelle la position du centre de section transversale du pipeline est vue par un second capteur magnétique, ladite détermination étant effectuée sur la base de l'amplitude de la force magnétique dans la direction Y et de l'amplitude de la force magnétique dans la direction Z telles que mesurée par le second capteur magnétique ; et calculer la position du centre de section transversale du pipeline sur la base de la première direction et de la seconde direction déterminées. 本開示の一態様に係る潜水艇は、第１磁気センサが測定したＹ方向の磁力の大きさ及びＺ方向の磁力の大きさに基づいて、第１磁気センサから見たパイプラインの断面中心位置の方向である第１方向を求め、第２磁気センサが測定したＹ方向の磁力の大きさ及びＺ方向の磁力の大きさに基づいて、第２磁気センサから見たパイプラインの断面中心位置の方向である第２方向を求め、求めた第１方向及び第２方向に基づいて、パイプラインの断面中心位置を算出する。