TWO-DIMENSIONAL SCAN SENSOR

• Main Author: FUJIWARA, Kunio
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.06.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

In order to make it possible to measure distance regardless of attachment orientation, and avoid repeat work due to mispositioning, the present invention is configured so as to comprise: a sensor unit 10 that scans a light along a two-dimensional plane, said light being emitted from a light source 11; a distance measurement unit 21 that calculates the distance from a reference surface to an object located in the two-dimensional plane, on the basis of the time from when the light source 11 emits the light until light that has been reflected by the object is received; an orientation detection means 30 that is for detecting the orientation of a prescribed section P of the sensor unit 10; and a processing modification unit 23 that modifies a calculation algorithm of the distance measurement unit 21 on the basis of orientation information obtained by the orientation detection means 30. Pour permettre de mesurer une distance indépendamment d'une orientation de fixation, et d'éviter un travail répété dû à un mauvais positionnement, la présente invention comprend : une unité de capteur (10) qui balaie une lumière le long d'un plan bidimensionnel, ladite lumière étant émise par une source lumineuse (11) ; une unité de mesure de distance (21) qui calcule la distance d'une surface de référence à un objet se situant dans le plan bidimensionnel, sur la base du moment à partir duquel la source lumineuse (11) émet la lumière jusqu'à ce que la lumière ayant été réfléchie par l'objet soit reçue ; un moyen de détection d'orientation (30) qui sert à détecter l'orientation d'une section prescrite (P) de l'unité de capteur (10) ; et une unité de modification de traitement (23), qui modifie un algorithme de calcul de l'unité de mesure de distance (21) sur la base d'informations d'orientation obtenues par le moyen de détection d'orientation (30). 取り付ける向きによらずに測距できるようにして、誤設置による手戻りを防ぐべく、光源１１から射出される光を二次元平面に沿って走査するセンサ部１０と、光源１１が光を射出してから、二次元平面内に位置する物体で反射した光を受光するまでの時間に基づいて、基準面から物体までの距離を算出する測距部２１と、センサ部１０の所定部位Ｐの向きを検出するための向き検出手段３０と、向き検出手段３０により得られる向き情報に基づいて、測距部２１の算出アルゴリズムを変更する処理変更部２３とを備えるようにした。