INFORMATION PROCESSING DEVICE, DETECTION SENSOR, INFORMATION PROCESSING SYSTEM, AND INFORMATION PROCESSING METHOD

• Main Authors: HOSHIHARA, Yasunori, TAKEI, Takumi, SAKAMOTO, Hirotaka
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 27.06.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

This invention comprises: an image acquisition unit (102) that acquires, from a detection sensor (2, 2a) which is provided inside a vehicle and includes a camera (22) and a radio wave sensor (21), a captured image captured by the camera (22); a camera error detection unit (103) that detects a camera (22) installation error, on the basis of the captured image; a radio wave sensor error calculation unit (104) that calculates a radio wave sensor (21) installation error, on the basis of the camera (22) installation error detected by the camera error detection unit (103); and an output unit (106, 106a, 106b) that outputs error consideration information which is for converting moving body distribution information generated by the radio wave sensor (21) into moving body distribution information which takes into account the radio wave sensor (21) installation error calculated by the radio wave sensor error calculation unit (104). La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image (102) qui acquiert, à partir d'un capteur de détection (2, 2a) qui est situé à l'intérieur d'un véhicule et comprend une caméra (22) et un capteur d'ondes radio (21), une image capturée capturée par la caméra (22); une unité de détection d'erreur de caméra (103) qui détecte une erreur d'installation de caméra (22), sur la base de l'image capturée; une unité de calcul d'erreur de capteur d'ondes radio (104) qui calcule une erreur d'installation de capteur d'ondes radio (21), sur la base de l'erreur d'installation de caméra (22) détectée par l'unité de détection d'erreur de caméra (103); et une unité de sortie (106, 106a, 106b) qui délivre des informations de considération d'erreur qui sont destinées à convertir des informations de distribution de corps mobile générées par le capteur d'ondes radio (21) en informations de distribution de corps mobile qui prennent en compte l'erreur d'installation de capteur d'ondes radio (21) calculée par l'unité de calcul d'erreur de capteur d'ondes radio (104). 車室内に設けられ、カメラ（２２）と電波センサ（２１）とを有する検知センサ（２，２ａ）から、カメラ（２２）が撮像した撮像画像を取得する画像取得部（１０２）と、撮像画像に基づき、カメラ（２２）の設置誤差を検知するカメラ誤差検知部（１０３）と、カメラ誤差検知部（１０３）が検知したカメラ（２２）の設置誤差に基づき、電波センサ（２１）の設置誤差を算出する電波センサ誤差算出部（１０４）と、電波センサ（２１）が生成した動体分布情報を、電波センサ誤差算出部（１０４）が算出した電波センサ（２１）の設置誤差が考慮された動体分布情報とするための誤差考慮情報を出力する出力部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ）とを備えた。