INDIVIDUAL WHEEL ACTUATOR FOR A STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, AND STEERING SYSTEM

• Main Authors: GREUL, Roland, HOERSCH, Juergen, STRECKER, Joerg, HAUSER, Bernd
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 27.06.2024
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Die Erfindung betrifft einen Einzelradsteller (1) für ein Lenksystem, insbesondere ein Steer-by-Wire-Lenksystem, eines Kraftfahrzeugs, mit einem, mit einem Radträger (16) koppelbaren Gelenkkopf (18) oder Kreuzgelenk (19) verbunden ist; einer eine elektrische Maschine (13) und das mit der elektrischen Maschine (13) gekoppelte Wandlungsgetriebe (11) aufweisenden Antriebseinheit (20), welche dazu ausgebildet ist, eine Axialbewegung der Schubstange (14) von einer, im Wesentlichen im Gehäuseinnenraum (12) angeordneten ersten Position, zu einer, im Wesentlichen aus dem Gehäuse (10) ausgefahrenen, zweiten Position, durchzuführen; und einer an einer Außenseite des Gehäuses (10) angeordneten ersten Verdrehsicherung (22) und einer am Kreuzgelenk (19) angeordneten zweiten Verdrehsicherung (24) oder der an der Außenseite des Gehäuses (10) angeordneten ersten Verdrehsicherung (22) und einer im Gehäuse (10) angeordneten dritten Verdrehsicherung (26) oder der am Kreuzgelenk (19) angeordneten zweiten Verdrehsicherung (24) und der im Gehäuse (10) angeordneten dritten Verdrehsicherung (26). The invention relates to an individual wheel actuator (1) for a steering system, in particular a steer-by-wire steering system, of a motor vehicle, with a is connected to a joint head (18) which can be coupled to a wheel carrier (16), or to a universal joint (19); a drive unit (20) which has an electric machine (13) and the conversion gear (11) coupled to the electric machine (13) and which is designed to carry out an axial movement of the push rod (14) from a first position, substantially in the housing interior (12), to a second position, substantially extended out of the housing (10); and a first anti-rotation device (22) arranged on an outer side of the housing (10) and a second anti-rotation device (24) arranged on the universal joint (19) or the first anti-rotation device (22) arranged on the outer side of the housing (10) and a third anti-rotation device (26) arranged in the housing (10) or the second anti-rotation device (24) arranged on the universal joint (19) and the third anti-rotation device (26) arranged in the housing (10). L'invention concerne un actionneur individuel de roue (1) pour un système de direction, en particulier un système de direction à commande électrique, d'un véhicule à moteur, ledit actionneur étant connecté à une tête de joint (18) qui peut être accouplée à un support de roue (16), ou à un joint universel (19) ; une unité d'entraînement (20) qui comporte une machine électrique (13) et l'engrenage de conversion (11) accouplé à la machine électrique (13) et qui est conçue pour effectuer un mouvement axial de la tige de poussée (14) entre une première position, sensiblement à l'intérieur du boîtier (12), et une seconde position, sensiblement étendue hors du boîtier (10) ; et un premier dispositif anti-rotation (22) placé sur un côté extérieur du boîtier (10) et un deuxième dispositif anti-rotation (24) placé sur le joint universel (19) ou le premier dispositif anti-rotation (22) placé sur le côté extérieur du boîtier (10) et un troisième dispositif anti-rotation (26) placé dans le boîtier (10) ou le deuxième dispositif anti-rotation (24) placé sur le joint universel (19) et le troisième dispositif anti-rotation (26) placé dans le boîtier (10).