A METHOD OF OPERATING A WORK VEHICLE ACCORDING TO A MAXIMUM ALLOWABLE SWING SPEED

• Main Authors: TOKUDA, Shuji, TOYODA, Mitsuhiro, SHIMAHARA, Sei, TADA, Shogo, CESUR, Chris
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 27.06.2024
• Subjects: CRANES; DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HAULING; HOISTING; HYDRAULIC ENGINEERING; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; PERFORMING OPERATIONS; SOIL SHIFTING; TRANSPORTING

A method of operating a work vehicle (10) is disclosed. The work vehicle (10) comprises a swing apparatus (11) rotatable about a swing axis (33). The swing apparatus (11) comprises an arm arrangement (14) comprising a stick (17) and a boom (16). The work vehicle (10) further comprises at least one arm position sensor (75) mounted to the swing apparatus (11) for generating arm position data indicative of a position of the stick (17) and/or the boom (16). The method comprises, by a control system (50), determining a maximum allowable swing speed of the swing apparatus (11) rotating about the swing axis (33), to account for the moment of inertia of the swing apparatus (11), based on arm position data, and a map linking arm position data with the maximum allowable swing speed. The method further comprises limiting a maximum operational swing speed of the swing apparatus (11) to the maximum allowable swing speed. L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un engin de chantier (10). L'engin de chantier (10) comprend un appareil oscillant (11) pouvant tourner autour d'un axe d'oscillation (33). L'appareil oscillant (11) comprend un agencement de bras (14) comprenant une tige (17) et une flèche (16). L'engin de chantier (10) comprend en outre au moins un capteur de position de bras (75) monté sur l'appareil oscillant (11) pour générer des données de position de bras indiquant une position de la tige (17) et/ou de la flèche (16). Le procédé comprend, au moyen d'un système de commande (50), la détermination d'une vitesse d'oscillation admissible maximale de l'appareil oscillant (11) tournant autour de l'axe d'oscillation (33), pour tenir compte du moment d'inertie de l'appareil oscillant (11), sur la base de données de position de bras, et d'une carte liant les données de position de bras avec la vitesse d'oscillation admissible maximale. Le procédé comprend en outre la limitation d'une vitesse d'oscillation opérationnelle maximale de l'appareil oscillant (11) à la vitesse d'oscillation maximale admissible.