DEVICE FOR CONTROLLING MOBILE BODY, METHOD FOR CONTROLLING MOBILE BODY, AND STORAGE MEDIUM

• Main Authors: KOMATANI Kazunori, HOSOMI Naoki, TAKEDA Ryu, TANIGUCHI Ryusei, MISU Teruhisa
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.06.2024
• Subjects: PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

A device for controlling a mobile body, comprising a storage medium that stores computer-readable commands, and a processor that is connected to the storage medium, wherein the processor, by executing the computer-readable commands, acquires captured images of the periphery of the mobile body captured by a camera mounted in the mobile body, and input instructions inputted by the user of the mobile body, and by inputting the captured images and the input instructions to a trained model trained so that when the image and the instruction are inputted, one or more objects corresponding to the instructions in the image are output together with the confidence levels thereof, the one or more objects and the confidence levels are detected, the one or more objects are sequentially selected on the basis of at least the confidence levels, an inquiry is made to the user of the mobile body, and the mobile body is made to travel to an instructed position in the input instruction specified on the basis of the inquiry result. L'invention concerne un dispositif de commande d'un corps mobile, comprenant un support de stockage qui stocke des commandes lisibles par ordinateur, ainsi qu'un processeur qui est connecté au support de stockage, le processeur, par l'exécution d'ordres lisibles par ordinateur, acquérant des images capturées de la périphérie du corps mobile capturées par une caméra montée dans le corps mobile et des instructions d'entrée fournies en entrée par l'utilisateur du corps mobile et, par fourniture en entrée des images capturées et des instructions d'entrée à un modèle entraîné qui est entraîné de sorte que lorsque l'image et l'instruction sont fournies en entrée, un ou plusieurs objets correspondant aux instructions dans l'image sont fournis en sortie conjointement avec leurs niveaux de confiance, le ou les objets étant sélectionnés séquentiellement sur la base au moins des niveaux de confiance, une interrogation étant faite à l'utilisateur du corps mobile et le corps mobile étant amené à se déplacer vers une position ordonnée dans l'instruction d'entrée spécifiée sur la base du résultat d'interrogation. コンピュータによって読み込み可能な命令を格納する記憶媒体と、前記記憶媒体に接続されたプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記コンピュータによって読み込み可能な命令を実行することにより、移動体に搭載されたカメラによって前記移動体の周辺を撮像した撮像画像と、前記移動体の利用者によって入力された入力指示文とを取得し、前記撮像画像および前記入力指示文を、画像および指示文が入力されると、前記画像において前記指示文に対応する一以上の物体をその確信度と合わせて出力するように学習された学習済みモデルに入力することで、前記一以上の物体と前記確信度を検出し、少なくとも前記確信度に基づいて、前記一以上の物体を順次選択して、前記移動体のユーザに問い合わせを行い、前記問い合わせの結果に基づいて特定された、前記入力指示文における指示位置まで前記移動体を走行させる、移動体制御装置。