ROBOTIC SYSTEM WITH OBJECT HANDLING MECHANISM FOR LOADING AND UNLOADING OF CARGO CARRIERS

• Main Authors: LIANG, Mingjian, GAO, Lingping, LERTKULTANON, Puttichai, RODRIGUES, Jose Jeronimo Moreira, DU, Yufan, LEI, Lei, CHEN, Xu, WEN, Xinhao, YE, Xutao, KANEMOTO, Yoshiki, ZHANG, Yixuan, MATSUOKA, Shintaro, DIANKOV, Rosen Nikolaev
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 20.06.2024
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

A robotic system may include a chassis as well as a first leg and a second leg operatively coupled to the chassis. The first leg and the second leg may be configured to move in a vertical direction to move the chassis in a vertical translational degree of freedom. The robotic system may include a proximal conveyor, a first segment including a first segment conveyor extending along a length of the first segment, and a gripper including a distal conveyor extending along a length of the gripper. A first joint between the proximal conveyor and the first segment may be configured to provide a first rotational degree of freedom between the first segment and the proximal conveyor. A second joint between the gripper and the first segment may be configured to provide a second rotational degree of freedom between the first segment and the gripper. L'invention concerne un système robotique pouvant comprendre un châssis ainsi qu'une première patte et une seconde patte accouplées fonctionnellement au châssis. La première patte et la seconde patte peuvent être conçues pour se déplacer dans une direction verticale de sorte à déplacer le châssis selon un degré de liberté de translation verticale. Le système robotique peut comprendre un transporteur proximal, un premier segment comprenant un premier transporteur de segment s'étendant le long d'une longueur du premier segment, et un dispositif de préhension comprenant un transporteur distal s'étendant le long d'une longueur du dispositif de préhension. Une première articulation entre le transporteur proximal et le premier segment peut être conçue pour fournir un premier degré de liberté de rotation entre le premier segment et le transporteur proximal. Une seconde articulation entre le dispositif de préhension et le premier segment peut être conçue pour fournir un second degré de liberté de rotation entre le premier segment et le dispositif de préhension.