FORCE SENSOR APPARATUS WITH A SPHERICAL FORCE INTERFACE

• Main Authors: JACOBS, Frank Hendri, PAS, Sander Johannes Gerardus, SLOETJES, Jan-Willem
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 13.06.2024
• Subjects: MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PHYSICS; TESTING

In a particular embodiment, a force sensor apparatus is disclosed that includes a force-compliant element that deforms in response to applications of forces to the force sensor apparatus. The force-compliant element has a bottom portion with an outer rim that surrounds a force interface. In this embodiment, the outer rim and the force interface extend outward from the bottom portion. The force interface forms a solid, spherical shape centered at a center line of the force-compliant element. The spherical force interface is configured to receive an application of load force and distribute the load force to the force-compliant element. The apparatus also includes one or more sensing elements coupled to the force-compliant element and configured to generate a signal indicating the degree that the force-compliant element deforms in response to the applications of forces to the force sensor apparatus. Un mode de réalisation particulier de l'invention concerne un appareil capteur de force qui comprend un élément se conformant à une force qui se déforme en réponse à l'application de forces appliquées sur l'appareil capteur de force. L'élément se conformant à une force comprend une portion inférieure avec une couronne externe qui entoure une interface de force. Dans ce mode de réalisation, la couronne externe et l'interface de force s'étendent vers l'extérieur à partir de la portion inférieure. L'interface de force forme une forme sphérique solide centrée au niveau d'une ligne centrale de l'élément se conformant à une force. L'interface de force sphérique est configurée pour recevoir une application de force de charge et distribuer la force de charge à l'élément se conformant à une force. L'appareil comprend également un élément de détection couplé à l'élément se conformant à une force et configuré pour générer un signal indiquant le degré de déformation de l'élément se conformant à une force sous l'action des applications de forces à l'appareil capteur de force.