ARTICLE SORTING WITH INTERMINGLED ROBOTS OF ASSORTED SIZES

• Main Authors: FUTCH, Michael C, SERSTAD, James M
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 30.05.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

System for use in directing an article sorting operation includes a routing engine, first and second vehicles, and a grid comprising a plurality of grid cells, each grid cell having a grid cell length X. First size vehicle has a first vehicle length greater than the grid cell length X and second size vehicle has a second vehicle length greater than the first vehicle length. The system is configured to: receive article information of first and second articles; assign the first article to be transported by the first size vehicle, and the second article to be transported by the second size vehicle; determine a first route for the first size vehicle such that the first route has a first width equaling A*X, and a second route for the second size vehicle such that the second route has a second width equaling B*X. L'invention concerne un système destiné à être utilisé pour diriger une opération de tri d'articles qui comprend un moteur de routage, des premier et second véhicules, et une grille comprenant une pluralité de cellules de grille, chaque cellule de grille ayant une longueur X. Un véhicule de première taille a une première longueur de véhicule supérieure à la longueur de cellule de grille X et un véhicule de seconde taille a une seconde longueur de véhicule supérieure à la première longueur de véhicule. Le système est configuré pour : recevoir des informations d'articles de premier et second articles ; attribuer le premier article à transporter par le véhicule de première taille, et le second article à transporter par le véhicule de seconde taille ; déterminer un premier itinéraire pour le véhicule de première taille de telle sorte que le premier itinéraire a une première largeur égale à A*X, et un second itinéraire pour le véhicule de seconde taille de telle sorte que le second itinéraire a une seconde largeur égale à B*X.