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Summary:Aspects of the present application relate to an order fulfillment system. The order fulfillment system may include autonomous mobile robots (AMRs). An AMR may move to a shipping container induction station to receive a shipping container from a shipping container forming machine, for transportation to various fulfillment stations. The AMR may then move the shipping container to one or more goods loading stations and/or one or more product racks, where one or more products may be placed into the shipping container manually or robotically. The AMR may, further, move to, and through, a closing station, where the shipping container may be top-sealed and labeled. The AMR may then move the shipping container to a routing staging station, where the AMR may release the top-sealed and labeled shipping container for loading into a transportation device. Conveniently, the AMR may maintain the grip upon the shipping container during the entire fulfilment operation. Des aspects de la présente demande concernent un système d'exécution de commande. Le système d'exécution de commande peut comprendre des robots mobiles autonomes (AMR). Un AMR peut se déplacer vers une station d'induction de récipient d'expédition pour recevoir un récipient d'expédition à partir d'une machine de formation de récipient d'expédition, en vue d'un transport vers diverses stations d'exécution. L'AMR peut ensuite déplacer le récipient d'expédition vers une ou plusieurs stations de chargement de marchandises et/ou un ou plusieurs rayonnages de produits, un ou plusieurs produits pouvant être placés manuellement ou robotiquement dans le récipient d'expédition. L'AMR peut, en outre, se déplacer vers, et à travers, une station de fermeture, au niveau de laquelle le récipient d'expédition peut être scellé par le haut et étiqueté. L'AMR peut ensuite déplacer le récipient d'expédition vers une station d'acheminement-entreposage, où l'AMR peut libérer le récipient d'expédition scellé par le haut et étiqueté en vue d'un chargement dans un dispositif de transport. De manière pratique, l'AMR peut maintenir la prise sur le récipient d'expédition pendant toute l'opération d'exécution.
Bibliography:Application Number: WO2023CA51504