METHOD AND SYSTEM FOR COORDINATING AUTONOMOUS VEHICLES IN AT LEAST ONE TRAFFIC REGION

• Main Authors: HEINEN, Lukas, FLOERCHINGER, Georg
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 02.05.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Koordinieren von autonomen Fahrzeugen (2) in wenigstens einem Verkehrsbereich (1), mit den Schritten: - Empfangen einer ersten durch ein erstes der autonomen Fahrzeuge (2) geplanten Trajektorie (5) mittels einer zentralen elektronischen Recheneinrichtung (4); - Empfangen einer zweiten durch ein zweites der autonomen Fahrzeuge (2) geplanten Trajektorie (5) mittels der zentralen elektronischen Recheneinrichtung (4); - Bestimmen eines jeweiligen Flächenbedarfs (7) des jeweiligen autonomen Fahrzeugs (2) entlang seiner jeweiligen geplanten Trajektorie (5); - wenn mittels der zentralen Recheneinrichtung (4) ermittelt wird, dass sich die beiden Flächenbedarfe (7) mit den geplanten Trajektorien (5) in dem wenigstens einen Verkehrsbereich (1) zumindest teilweise überlappen: * Priorisieren des ersten autonomen Fahrzeugs (2) oder des zweiten autonomen Fahrzeugs (2) durch die zentrale elektronische Recheneinrichtung (4); * Erteilen einer Freigabe (mittels eines Signals) zum Befahren. The invention relates to a method and a system for coordinating autonomous vehicles (2) in at least one traffic region (1), comprising the steps of: - a central electronic computing device (4) receiving a first trajectory (5) planned by a first of the autonomous vehicles (2); - the central electronic computing device (4) receiving a second trajectory (5) planned by a second of the autonomous vehicles (2); - determining an area requirement (7) of each autonomous vehicle (2) along its planned trajectory (5); - if the central computing device (4) determines that the two area requirements (7) with the planned trajectories (5) at least partly overlap in the at least one traffic region (1): ◦ the central electronic computing device (4) prioritizing the first autonomous vehicle (2) or the second autonomous vehicle (2); ◦ issuing a travel permission (by means of a signal). La présente invention concerne un procédé et un système de coordination de véhicules autonomes (2) dans au moins une zone de circulation (1), comprenant les étapes consistant à : un dispositif informatique électronique central (4) recevant une première trajectoire (5) planifiée par un premier des véhicules autonomes (2) ; le dispositif informatique électronique central (4) recevant une seconde trajectoire (5) planifiée par un second des véhicules autonomes (2) ; déterminer une exigence de zone (7) de chaque véhicule autonome (2) le long de sa trajectoire planifiée (5) ; si le dispositif informatique central (4) détermine que les deux exigences de zone (7) avec les trajectoires planifiées (5) se chevauchent au moins partiellement dans l'au moins une région de circulation (1) : le dispositif informatique électronique central (4) donne la priorité au premier véhicule autonome (2) ou au second véhicule autonome (2) ; il émet une autorisation de déplacement (au moyen d'un signal).