PHOTOGRAPHING METHOD AND IMAGE PROCESSING METHOD

• Main Authors: USHIO, Kohei, SAKUMA, Hideomi, AKITA, Yasuhiro, TATSUNO, Hibiki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.04.2024
• Subjects: ACCESSORIES THEREFOR; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USINGWAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FORPROJECTING OR VIEWING THEM; CINEMATOGRAPHY; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; PHOTOGRAPHY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; TESTING

A photographing method for photographing, while moving, an object by a photographing device installed in a mobile unit is characterized in that the photographing device photographs a region to be photographed in the object located in a direction intersecting a moving direction, the method comprises an installation position setting step for setting the installation position of the photographing device in the mobile unit, and when, using an XYZ orthogonal coordinate system with the moving direction of the mobile unit as an X-axis, the direction intersecting the moving direction as a Z-axis, and a direction orthogonal to the X-axis and the Z-axis as a Y-axis, the length from a position at which a photographing reference position of the photographing device installed in the mobile unit is projected onto an X-Z plane on which the mobile unit moves to a position on the X-Z plane at which the X-Z plane and the object intersect is defined as the distance from the photographing reference position to the object, and the length on the Y-axis from the X-Z plane to the region to be photographed in the object is defined as the height of the region to be photographed, in the installation position setting step, the installation position is adjusted in the Z-axis direction intersecting the moving direction according to the distance from the photographing reference position to the object and/or the height of the region to be photographed. Un procédé de photographie destiné à photographier, tout en se déplaçant, un objet avec un dispositif de photographie installé dans une unité mobile est caractérisé en ce que le dispositif de photographie photographie une région à photographier dans l'objet située dans une direction croisant une direction de déplacement, le procédé comprend une étape de réglage de position d'installation servant à régler la position d'installation du dispositif de photographie dans l'unité mobile, et, en utilisant un système de coordonnées orthogonales XYZ dans lequel la direction de déplacement de l'unité mobile est l'axe X, la direction croisant la direction de déplacement est l'axe Z, et une direction orthogonale à l'axe X et à l'axe Z est l'axe Y, lorsque la distance entre une position au niveau de laquelle une position de référence de photographie du dispositif de photographie installé dans l'unité mobile est projetée sur un plan X-Z sur lequel l'unité mobile se déplace et une position sur le plan X-Z au niveau de laquelle le plan X-Z et l'objet se croisent est définie comme la distance entre la position de référence de photographie et l'objet, et lorsque la distance sur l'axe Y entre le plan X-Z et la région à photographier dans l'objet est définie comme la hauteur de la région à photographier, dans l'étape de réglage de position d'installation, la position d'installation est ajustée dans la direction d'axe Z croisant la direction de déplacement en fonction de la distance entre la position de référence de photographie et l'objet et/ou en fonction de la hauteur de la région à photographier. 移動体に設置された撮影装置により、移動しながら対象物を撮影する撮影方法であって、前記撮影装置は、移動方向と交差する方向に位置する前記対象物における撮影対象領域を撮影するものであり、前記移動体における前記撮影装置の設置位置を設定する設置位置設定ステップを有し、前記移動体の移動方向をＸ軸、前記移動方向と交差する方向をＺ軸、前記Ｘ軸と前記Ｚ軸と直交する方向をＹ軸、とするＸＹＺ直交座標系を用いて、前記移動体が移動するＸＺ平面上に前記移動体に設置された前記撮影装置の撮影基準位置を投影した位置から前記ＸＺ平面上で前記ＸＺ平面と前記対象物とが交わる位置までの長さを前記撮影基準位置から前記対象物までの距離と定義し、前記ＸＺ平面から前記対象物における前記撮影対象領域までの前記Ｙ軸上の長さを前記撮影対象領域の高さと定義すると、前記設置位置設定ステップは、前記撮影基準位置から前記対象物までの距離、及び前記撮影対象領域の高さの少なくとも一方に応じて、前記移動方向と交差する前記Ｚ軸方向について前記設置位置を調整することを特徴とする撮影方法。