METHOD OF CALIBRATING A RANGE FINDER, CALIBRATION ARRANGEMENT AND RANGE FINDER

• Main Authors: MAYE, Jérôme, JACQUEMIN, Nicolas, MONAY, Florent
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 25.04.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

A method of calibrating a range finder is presented, the range finder comprising a self-mixing interferometer projector (10), an imager (20) and a calibration target (50) placed in a common field-of-view (51) of the projector and imager, wherein the projector comprises an array of coherent light emitters. The method comprises the steps of placing the calibration target at different distances; for each distance an array of dots emitted by the light emitters is projected onto a calibration pattern on the calibration target and, using the imager, second images of the calibration target and SMI signals of the array of light emitters are captured. Beat frequencies of the SMI signal are determined for each light emitter of the array. Furthermore, spatial positions of the dots are determined from the second images and from the spatial positions of the dots direction vectors of the rays are determined using line fitting. An optical origin is determined for each light emitter. Then, from the optical origin geometric distances of the projected dots are determined and, for each light emitter, a linear mapping is determined of the beat frequencies to a corresponding distance from the optical origin. Finally, the SMI signals of the array of light emitters are calibrated as a function of the linear mapping. L'invention concerne un procédé d'étalonnage de télémètre, le télémètre comprenant un projecteur d'interféromètre à mélange automatique (10), un imageur (20) et une cible d'étalonnage (50) placée dans un champ de vue commun (51) au projecteur et à l'imageur, le projecteur comportant un réseau d'émetteurs de lumière cohérente. Le procédé comporte les étapes suivantes : le positionnement de la cible d'étalonnage à différentes distances ; pour chaque distance, la projection d'un réseau de points émis par les émetteurs de lumière sur un motif d'étalonnage de la cible d'étalonnage et, à l'aide de l'imageur, la capture de secondes images de la cible d'étalonnage et des signaux d'interférométrie à mélange automatique (SMI) de la matrice d'émetteurs de lumière. Des fréquences de battement du signal SMI sont déterminées pour chaque émetteur de lumière du réseau. En outre, les positions spatiales des points sont déterminées à partir des secondes images et des positions spatiales des points, les vecteurs de direction des rayons sont déterminés à l'aide d'un ajustement linéaire. Une origine optique est déterminée pour chaque émetteur de lumière. Ensuite, à partir de l'origine optique, les distances géométriques des points projetés sont déterminées et, pour chaque émetteur de lumière, une application linéaire est établie entre les fréquences de battement et une distance correspondante à partir de l'origine optique. Enfin, les signaux SMI du réseau d'émetteurs de lumière sont étalonnés en fonction de l'application linéaire.