MODULAR SYSTEM MODE CONTROLLER AND RELATED METHODS

• Main Authors: SOPKO, Thomas M, BEYER, Michael D, SHARMA, Ankit
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 18.04.2024
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

A control system (100) for a machine (105/110) includes one or more component controllers (235) for one or more components (240) of the machine (105/110). The control system (100) also includes a supervisory controller (200), connected to the one or more component controllers (235), and having at least one supervisory processor (210) configured to perform operations comprising receiving supervisory system inputs, including at least one of a machine component status input, a key switch input (215), a directional input (220), or an operator presence input (225), from an operator of the machine (105/110), requesting and receiving, from each of the one or more component controllers (235), a status of the one or more components (240), and, upon receiving an indication that a status of a component, of the one or more components (240), is faulted, disabling the faulted component, and disabling any other components (240), of the one or more components (240), that require the faulted component for operation. L'invention concerne un système de commande (100) pour une machine (105/110) comprenant un ou plusieurs contrôleurs de composant (235) pour un ou plusieurs composants (240) de la machine (105/110). Le système de commande (100) comprend également un contrôleur de supervision (200), connecté auxdits contrôleurs de composant (235), et ayant au moins un processeur de supervision (210) configuré pour effectuer des opérations comprenant la réception d'entrées de système de supervision, lesquelles comprennent au moins une entrée d'état de composant de machine, une entrée de commutateur à touche (215), une entrée directionnelle (220) et/ou une entrée de présence d'opérateur (225), en provenance d'un opérateur de la machine (105/110), la demande et la réception, à partir de chacun desdits contrôleurs de composant (240), d'un état desdits composants (240) et, lors de la réception d'une indication selon laquelle un état d'un composant parmi lesdits composants (240) est défectueux, la désactivation du composant défectueux, et la désactivation de tout autre composant (240) parmi lesdits composants (240) qui a besoin du composant défaillant pour le fonctionnement.