MANAGEMENT DEVICE, MANAGEMENT METHOD, AND MANAGEMENT PROGRAM

• Main Authors: TASHIRO, Takeharu, OKAHARA, Masayuki, YOSHII, Megumi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 18.04.2024
• Subjects: CONTROLLING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; REGULATING; SIGNALLING; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

A management server (30) stores map information about each of areas in which robots travel, the robots autonomously traveling indoors and outdoors. The management server (30): collects external information; receives the current positions or travel routes of the robots from a control device that controls the robots; detects, on the basis of the external information, the occurrence of an event and an event occurring area in which the event occurs; identifies, on the basis of the current positions or travel routes of the robots, robots present in the event occurring area or robots that have been predicted to be in the event occurring area; determines, on the basis of the external information and map information, information pertaining to a new travel route for each of the robots in the event occurring area or each of the robots that have been predicted to be in the event occurring area; and recommends, to a terminal device, the information pertaining to the new travel route. Un serveur de gestion (30) stocke des informations de carte concernant chacune des zones dans lesquelles des robots se déplacent, les robots se déplaçant de manière autonome à l'intérieur et à l'extérieur. Le serveur de gestion (30) : collecte des informations externes; reçoit les positions actuelles ou les itinéraires de déplacement des robots en provenance d'un dispositif de commande qui commande les robots; détecte, sur la base des informations externes, la survenue d'un événement et une zone de survenue d'événement dans laquelle survient l'événement; identifie, sur la base des positions actuelles ou des itinéraires de déplacement des robots, les robots présents dans la zone de survenue d'événement ou les robots qui ont été prédits comme étant dans la zone de survenue d'événement; détermine, sur la base des informations externes et des informations de carte, les informations concernant un nouvel itinéraire de déplacement pour chacun des robots dans la zone de survenue d'événement ou chacun des robots qui ont été prédits comme étant dans la zone de survenue d'événement; et recommande, à un équipement terminal, les informations concernant le nouvel itinéraire de déplacement. 管理サーバ（３０）は、屋外及び屋内を自律走行するロボットが走行する各エリアのマップ情報を記憶する。管理サーバ（３０）は、外部情報を収集し、ロボットを制御する制御装置から、ロボットの現在位置またはロボットの走行ルートを受信し、外部情報を基に、イベントの発生と該イベントの発生するイベント発生エリアを検知し、ロボットの現在位置またはロボットの走行ルートを基に、イベント発生エリアに位置するロボット、またはイベント発生エリアに位置すると予測されるロボットを特定し、外部情報とマップ情報とを基に、イベント発生エリアに位置するロボット、またはイベント発生エリアに位置すると予測されるロボットごとに、新規走行ルートに関する情報を判定し、新規走行ルートに関する情報を端末装置にレコメンドする。