WORKING MACHINE

• Main Authors: IMURA Shinya, SEKINE Kazuya, MORIKI Hidekazu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.04.2024
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

Provided is a working machine with which it is possible for a more appropriate operation to be selected in accordance with a surrounding environment and an operating mode when an obstacle is detected. The working machine is provided with an obstacle detecting sensor for detecting an obstacle, and a control device for controlling the working machine on the basis of a detection result from the obstacle detecting sensor, wherein the control device determines whether the obstacle should be bypassed, in accordance with a position of the working machine within a work site when the obstacle was detected, or an operating mode of the working machine when the obstacle was detected, and changes a control content of the working machine on the basis of the determination result. Est prévu un engin de chantier avec lequel il est possible de sélectionner une opération plus appropriée en fonction d'un environnement ambiant et d'un mode de fonctionnement lorsqu'un obstacle est détecté. L'engin de chantier est doté d'un capteur de détection d'obstacle pour détecter un obstacle et d'un dispositif de commande pour commander l'engin de chantier sur la base d'un résultat de détection provenant du capteur de détection d'obstacle, le dispositif de commande déterminant si l'obstacle doit être contourné en fonction d'une position de l'engin de chantier à l'intérieur d'un site de travail lorsque l'obstacle a été détecté ou d'un mode de fonctionnement de l'engin de chantier lorsque l'obstacle a été détecté, et change un contenu de commande de l'engin de chantier sur la base du résultat de détermination. 障害物を検知した場合に、周囲環境や動作モードに応じて、より適切な動作を選択することができる作業機械を提供する。作業機械は、障害物を検知する障害物検知センサと、前記障害物検知センサの検知結果に基づいて作業機械の制御を行う制御装置と、を備える作業機械であって、前記制御装置は、前記障害物を検知したときの前記作業機械の作業現場内における位置、又は、前記障害物を検知したときの前記作業機械の動作モードに応じて、前記障害物を迂回すべきか否かを判断し、該判断結果に基づいて、前記作業機械の制御内容を変更する。