ROBOT SYSTEM

• Main Authors: AIMI Kei, KINUGASA Yasuhiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.04.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A controller (24) of a first robot device (2a) is provided with: a terminal block (243e) to which group information identifying a group to which the first robot device (2a) having the controller (24) belongs is inputted; and a first notification CPU (243a) that determines, when a predetermined abnormality related to any of robot devices (2b to 2d) other than the first robot device (2a) occurs, whether or not to stop a robot body (21) on the basis of whether or not a group identified by group information outputted by the other robot device (2b to 2d) and the group identified by the group information inputted to the terminal block (243e) are the same. Un contrôleur (24) d'un premier dispositif robot (2a) est pourvu : d'un bornier (243e) dans lequel des informations de groupe identifiant un groupe auquel appartient le premier dispositif robot (2a) ayant le contrôleur (24) sont entrées ; et une première CPU de notification (243a) qui détermine, lorsqu'une anomalie prédéterminée liée à l'un quelconque des dispositifs de robot (2b à 2d) autres que le premier dispositif robot (2a) se produit, s'il faut ou non arrêter un corps de robot (21) sur la base du fait qu'un groupe identifié par des informations de groupe délivrées par l'autre dispositif robot (2b à 2d) et un groupe identifié par les informations de groupe entrées dans le bornier (243e) sont ou non identiques. 第１のロボット装置（２ａ）のコントローラ（２４）に、そのコントローラ（２４）を有する第１のロボット装置（２ａ）が属するグループを特定するグループ情報が入力される端子台（２４３ｅ）と、第１のロボット装置（２ａ）とは異なる他のロボット装置（２ｂ～２ｄ）に関連する所定の異常が発生した場合に、他のロボット装置（２ｂ～２ｄ）によって出力されるグループ情報によって特定されるグループと、端子台（２４３ｅ）に入力されたグループ情報によって特定されるグループとが共通であるか否かに基づいて、ロボット本体（２１）を停止させるか否かを判定する第１の通知用ＣＰＵ（２４３ａ）とを設ける。