BALL BEARING
Provided is a ball bearing that can prevent the vibration of a retainer while preventing the deformation of the retainer in a harmonic drive gear device. This ball bearing (1) comprises: a deformable inner ring (2); a deformable outer ring (3) that is installed outside the inner ring (2); a pluralit...
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Format | Patent |
Language | English French Japanese |
Published |
11.04.2024
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Summary: | Provided is a ball bearing that can prevent the vibration of a retainer while preventing the deformation of the retainer in a harmonic drive gear device. This ball bearing (1) comprises: a deformable inner ring (2); a deformable outer ring (3) that is installed outside the inner ring (2); a plurality of spherical rolling elements (4) that are provided between the inner ring (2) and the outer ring (3); and a retainer (5) in which a plurality of pockets (10) are circumferentially provided at intervals therebetween, the plurality of rolling elements (4) being respectively accommodated in the pockets (10). Each of the plurality of pockets (10) has a pocket surface (11) that spreads around a pocket axis (x1) that extends in a radial direction, and a flange section (20) that protrudes toward the pocket axis (x1) from the pocket surface (11). The pocket surfaces (11) are formed so as to accommodate the rolling elements (4) with an interval therebetween, and the flange section (20) is formed so as to be in contact with at least the rolling elements (4) located at the position of the minor radius (rb) of the inner ring (2), from inside in the radial direction.
L'invention concerne un roulement à billes qui peut empêcher la vibration d'un dispositif de retenue tout en empêchant la déformation de ce dernier dans un dispositif de pignon d'entraînement harmonique. Ce roulement à billes (1) comprend : une bague interne déformable (2) ; une bague externe déformable (3) qui est installée à l'extérieur de la bague interne (2) ; une pluralité d'éléments de roulement sphériques (4) qui sont disposés entre la bague interne (2) et la bague externe (3) ; et un dispositif de retenue (5) dans lequel une pluralité de poches (10) sont disposées de manière circonférentielle à intervalles, la pluralité d'éléments de roulement (4) étant respectivement logés dans les poches (10). Chacune poche de la pluralité de poches (10) comporte une surface (11) qui s'étend autour d'un axe (x1) de la poche dans une direction radiale, et une section rebord (20) qui fait saillie vers l'axe (x1) de la poche à partir de la surface (11) de la poche. Les surfaces (11) des poches sont formées de façon à recevoir les éléments de roulement (4) disposés à intervalles, et la section rebord (20) est formée de façon à être en contact avec au moins les éléments de roulement (4) situés au niveau de la position du petit rayon (rb) de la bague interne (2), depuis l'intérieur dans la direction radiale.
波動歯車装置において、保持器の変形を防止しつつ、保持器の振動を防止することができる玉軸受を提供する。玉軸受(1)は、変形可能な内輪(2)と、内輪(2)の外側に設置された変形可能な外輪(3)と、内輪(2)と外輪(3)との間に設けられた複数の球状の転動体(4)と、複数の転動体(4)が夫々収容される複数のポケット(10)が周方向に間隔を空けて設けられた保持器(5)とを備える玉軸受である。複数のポケット(10)の各々は、径方向に延びるポケット軸線(x1)の周りに広がるポケット面(11)と、ポケット面(11)よりポケット軸線(x1)側に突出するフランジ部(20)とを有している。ポケット面(11)は、隙間を介して転動体(4)を収容するようになっており、フランジ部(20)は、少なくとも内輪(2)の短径(rb)の位置に位置する転動体(4)に径方向内側から接触するようになっている。 |
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Bibliography: | Application Number: WO2023JP16099 |