A VEHICLE, AND A CONTROL METHOD FOR SUCH VEHICLE

A vehicle (1) is provided, comprising at least two drive axles (10, 30) and at least one torque vectoring unit (45) arranged on one of said drive axles (30) thus forming a torque vectoring axle. The vehicle further comprises a control unit (50) configured to determine a specific torque (TTV) corresp...

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Main Authors PETTERSSON, Pierre, MAGNUSSON, Mattias, NICKLASSON, Ola
Format Patent
LanguageEnglish
French
Published 11.04.2024
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Summary:A vehicle (1) is provided, comprising at least two drive axles (10, 30) and at least one torque vectoring unit (45) arranged on one of said drive axles (30) thus forming a torque vectoring axle. The vehicle further comprises a control unit (50) configured to determine a specific torque (TTV) corresponding to a desired torque vectoring requirement for the vehicle (1). When the drive torque (T1) supplied to the torque vectoring axle (30) is not sufficient to realise the specific torque (TTV), the control unit (50) is further configured to i) redistribute the net vehicle drive torque between said drive axles (10, 30) by increasing the absolute value of the drive torque (T1) of the torque vectoring axle (30), and ii) distributing the increased drive torque (T1) of the torque vectoring axle (30) to the left and right wheels (35a, 35b). L'invention porte sur un véhicule (1) comprenant au moins deux axes d'entraînement (10, 30) et au moins une unité de vectorisation de couple (45) disposée sur l'un desdits axes d'entraînement (30) formant ainsi un axe de vectorisation de couple. Le véhicule comprend en outre une unité de commande (50) configurée pour déterminer un couple spécifique (TTV) correspondant à une exigence de vectorisation de couple souhaitée pour le véhicule (1). Lorsque le couple d'entraînement (T1) fourni à l'essieu de vectorisation de couple (30) n'est pas suffisant pour réaliser le couple spécifique (TTV), l'unité de commande (50) est en outre configurée pour i) redistribuer le couple d'entraînement de véhicule net entre lesdits essieux d'entraînement (10, 30) en augmentant la valeur absolue du couple d'entraînement (T1) de l'essieu de vectorisation de couple (30), et ii) distribuer le couple d'entraînement augmenté (T1) de l'essieu de vectorisation de couple (30) aux roues gauche et droite (35a, 35b).
Bibliography:Application Number: WO2023EP77318