SHARED RESOURCE MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD

• Main Authors: SCHMIDT, Benjamin George, MELCHIOR, Nicholas Alan, TRACY, Andrew Dempsey
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 04.04.2024
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; REGULATING; SURVEYING; TESTING; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

Provided are a resource management system and method, which can be implemented in the context of autonomously navigating vehicles, such as autonomous mobile robots (AMRs). A route and a graph network are provided, wherein the graph network comprises interconnected nodes representing resources in an environment. The resources include shared spaces and non-shared spaces accessible by the vehicle navigating the route. A resource manager module analyzes the route based on the graph network to determine one or more sets of related shared spaces on the route; applies an ordering algorithm to generate a hierarchy associated with each set of related shared spaces; and, for each set of related shared spaces, generates a set of behaviors to be executed by the vehicle to request access to the set of related shared spaces based on the associated hierarchy. L'invention concerne un système et un procédé de gestion de ressources, qui peuvent être mis en œuvre dans le contexte de véhicules à navigation autonome, tels que des robots mobiles autonomes (AMR). Un itinéraire et un réseau graphique sont fournis, le réseau graphique comprenant des nœuds interconnectés représentant des ressources dans un environnement. Les ressources comprennent des espaces partagés et des espaces non partagés accessibles par le véhicule naviguant sur l'itinéraire. Un module gestionnaire de ressources analyse l'itinéraire sur la base du réseau graphique pour déterminer un ou plusieurs ensembles d'espaces partagés associés sur l'itinéraire ; applique un algorithme de commande pour générer une hiérarchie associée à chaque ensemble d'espaces partagés associés ; et, pour chaque ensemble d'espaces partagés associés, génère un ensemble de comportements à exécuter par le véhicule pour demander un accès à l'ensemble d'espaces partagés associés sur la base de la hiérarchie associée.