CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE

• Main Authors: UEHARA, Yasufumi, YAMAWAKI, Masaki, YOKOO, Takashi, KUMAKURA, Yoshito, ARIMATSU, Daiki, ICHIKAWA, Azumi, TSUNODA, Kenichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.04.2024
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

Provided is a control system for a work machine, the control system comprising a construction data storage unit which stores a plurality of design surfaces set to a construction target of the work machine, a selection unit which selects at least two design surfaces to be offset in the vertical direction of the design surfaces from the plurality of design surfaces, and an offset control unit that processes the selected design surfaces to offset the selected design surfaces in the vertical direction. L'invention concerne un système de commande pour engin de chantier, le système de commande comprenant une unité de stockage de données de construction qui stocke une pluralité de surfaces de conception réglées sur une cible de construction de l'engin de chantier, une unité de sélection qui sélectionne au moins deux surfaces de conception devant être décalées dans la direction verticale des surfaces de conception à partir de la pluralité de surfaces de conception, et une unité de commande de décalage qui traite les surfaces de conception sélectionnées pour décaler les surfaces de conception sélectionnées dans la direction verticale. 作業機械の制御システムは、作業機械の施工対象に設定される複数の設計面を記憶する施工データ記憶部と、複数の設計面の中から設計面の垂直方向にオフセットさせる少なくとも２つの設計面を選択する選択部と、選択された設計面を加工して、垂直方向にオフセットさせるオフセット制御部と、を備える。