HIGH RESOLUTION 3D SCANNING USING LASER

• Main Authors: SHULMAN, Alex, SAGI, Ran, LEVIN, Evgeni
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 04.04.2024
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; TESTING

A system and method for inspecting a stationary object use a projector and camera(s) to create a moving beam or line of laser light projected on a stationary object surface and imaged with the camera(s). The acquired images are combined and processed to separate texture and speckle noise from the geometric information of the scanned object to generate a 3D representation of the object surfaces. The system and method may include acquiring a series of two-dimensional images from the camera(s) including an intensity value for each pixel for each of the series of laser lines projected on the object. Normalization coefficients based on a peak intensity value of the pixel across the series of laser lines are used to generate corresponding normalized images of the lines, with triangulation performed to generate a set of 3D points representing the object. L'invention concerne un système et un procédé pour l'inspection d'un objet fixe, qui utilisent un projecteur et un ou des appareil(s) de prise de vue pour créer un faisceau ou une ligne mobile de lumière laser projetée sur une surface d'objet fixe et imagée avec le ou les appareil(s) de prise de vue. Les images acquises sont combinées et traitées pour séparer une texture et un bruit de granularité des informations géométriques de l'objet balayé pour générer une représentation 3D des surfaces d'objet. Le système et le procédé peuvent consister à acquérir une série d'images bidimensionnelles à partir du ou des appareil(s) de prise de vue comprenant une valeur d'intensité pour chaque pixel pour chacune de la série de lignes laser projetées sur l'objet. Des coefficients de normalisation basés sur une valeur d'intensité de crête du pixel parmi la série de lignes laser sont utilisés pour générer des images normalisées correspondantes des lignes, une triangulation étant réalisée pour générer un ensemble de points 3D représentant l'objet.