METHOD FOR AUTOMATED STABILISATION OF AN ATTITUDE OF A BICYCLE, CONTROLLER, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, COMPUTER-READABLE MEDIUM, BICYCLE

• Main Authors: SCHRAFF, Uwe, JUNGABERLE, Alexander, REINDERS, Peter, WALLNER, Markus
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 04.04.2024
• Subjects: ACCESSORIES PECULIAR TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR,e.g. ARTICLE CARRIERS, CYCLE PROTECTORS; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CYCLE SADDLES OR SEATS; CYCLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR; RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Bei einem Verfahren (100) zum automatisierten Stabilisieren einer Fluglage (F, F*) eines Fahrrads (1) wird bei dem Durchführen eines Sprungs (S) durch das Fahrrad (1) ein aktueller Nickwinkel (a) des Fahrrads (1) ermittelt. Der aktuelle Nickwinkel (a) wird mit einem Nickwinkel-Schwellenintervall (alim) verglichen. Anschließend wird bei Überschreiten des Nickwinkel-Schwellenintervalls (alim) durch den aktuellen Nickwinkel (a) ein Bremseingriff (B) oder ein negativer Drehmomentimpuls (M-) an einem Hinterrad (6) des Fahrrads (1) eingeleitet, so dass der Nickwinkel (a) anschließend innerhalb des Nickwinkel-Schwellenintervalls (alim) liegt, oder es wird bei Unterschreiten des Nickwinkel-Schwellenintervalls (alim) durch den aktuellen Nickwinkel (a) ein positiver Drehmomentimpuls (M+) an dem Hinterrad (6) des Fahrrads (1) eingeleitet wird, so dass der Nickwinkel (a) anschließend innerhalb des Nickwinkel-Schwellenintervalls (alim) liegt. Außerdem werden eine Steuereinrichtung, ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Medium und ein Fahrrad vorgeschlagen. The invention relates to a method (100) for automated stabilisation of an attitude (F, F*) of a bicycle (1), in which, if the bicycle (1) performs a jump (S), a current pitch angle (a) of the bicycle (1) is determined. The current pitch angle (a) is compared with a pitch angle threshold range (alim). If the current pitch angle (a) exceeds the pitch angle threshold range (alim), a brake intervention (B) or a negative torque pulse (M-) is then introduced at a rear wheel (6) of the bicycle (1), so that the pitch angle (a) is subsequently within the pitch angle threshold range (alim), or, if the current pitch angle (a) does not meet the pitch angle threshold range (alim), a positive torque pulse (M+) is introduced at the rear wheel (6) of the bicycle (1), so that the pitch angle (a) is subsequently within the pitch angle threshold range (alim). The invention also relates to a controller, a computer program product, a computer-readable medium and a bicycle. L'invention concerne un procédé (100) de stabilisation automatisée d'une attitude (F, F*) d'une bicyclette (1), dans lequel, si la bicyclette (1) effectue un saut (S), un angle de tangage actuel (a) de la bicyclette (1) est déterminé. L'angle de tangage actuel (a) est comparé à une plage seuil d'angle de tangage (alim). Si l'angle de tangage actuel (a) dépasse la plage seuil d'angle de tangage (alim), une intervention de freinage (B) ou une impulsion de couple négatif (M-) est alors introduite au niveau d'une roue arrière (6) de la bicyclette (1), de telle sorte que l'angle de tangage (a) est ensuite dans la plage seuil d'angle de tangage (alim), ou, si l'angle de tangage actuel (a) ne satisfait pas la plage seuil d'angle de tangage (alim), une impulsion de couple positif (M+) est introduite au niveau de la roue arrière (6) de la bicyclette (1), de telle sorte que l'angle de tangage (a) est par la suite dans la plage seuil d'angle de tangage (alim). L'invention concerne également un dispositif de commande, un produit-programme informatique, un support lisible par ordinateur et une bicyclette.