MOTOR CONTROL DEVICE AND VEHICULAR BRAKE DEVICE

• Main Author: SHIBATA Yusuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.03.2024
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

This motor control device (351-354) comprises a torque command calculation unit (40) that calculates a torque command value (Trq*), an electric current command calculation unit (50) that calculates an electric current command value (I*), an electric power converter (55), and a stopping position adjuster (67). Except for a case in which a prescribed exemption requirement is met, the stopping position adjuster (67) executes, at a time of locked energizing when a multi-phase motor (60) is energized in a state in which rotation of the multi-phase motor (60) has stopped, a "stopping position adjustment process" for adjusting a rotational stopping position within a prescribed position adjustment range. In the stopping position adjustment process, the stopping position adjuster (67) adjusts the rotational stopping position so as to reduce the electric current absolute value of a maximum electric current phase, in which the electric current absolute value is at maximum, from among the phases. The torque command calculation unit (40) or the electric current command calculation unit (50) calculates a torque command value (Trq*) or an electric current command value (I*) in which the rotational stopping position after adjustment is reflected. Le dispositif de commande de moteur (351-354) selon l'invention comprend une unité de calcul d'instruction de couple (40) qui calcule une valeur d'instruction de couple (Trq*), une unité de calcul d'instruction de courant électrique (50) qui calcule une valeur d'instruction de courant électrique (I*), un convertisseur de puissance électrique (55) et un dispositif de réglage de position d'arrêt (67). À l'exception d'un cas dans lequel une exigence d'exemption prescrite est satisfaite, le dispositif de réglage de position d'arrêt (67) exécute, à un moment d'une excitation verrouillée lorsqu'un moteur polyphasé (60) est excité dans un état dans lequel la rotation du moteur polyphasé (60) s'est arrêtée, un "processus de réglage de position d'arrêt" pour régler une position d'arrêt de rotation dans une plage de réglage de position prescrite. Dans le processus de réglage de position d'arrêt, le dispositif de réglage de position d'arrêt (67) règle la position d'arrêt de rotation de façon à réduire la valeur absolue de courant électrique d'une phase de courant électrique maximale, dans laquelle la valeur absolue de courant électrique est au maximum, parmi les phases. L'unité de calcul d'instruction de couple (40) ou l'unité de calcul d'instruction de courant électrique (50) calcule une valeur d'instruction de couple (Trq*) ou une valeur d'instruction de courant électrique (I*) dans laquelle la position d'arrêt de rotation après réglage est réfléchie. モータ制御装置（３５１－３５４）は、トルク指令値（Ｔｒｑ*）を演算するトルク指令演算部（４０）と、電流指令値（Ｉ*）を演算する電流指令演算部（５０）と、電力変換器（５５）と、停止位置調整器（６７）と、を備える。停止位置調整器（６７）は、所定の適用除外要件を満たす場合を除き、多相モータ（６０）の回転が停止した状態で通電するロック通電時に、所定の位置調整範囲内で回転停止位置を調整する「停止位置調整処理」を実行する。停止位置調整処理において、停止位置調整器（６７）は、各相のうち電流絶対値が最大となる最大電流相の電流絶対値を低減するように回転停止位置を調整する。トルク指令演算部（４０）又は電流指令演算部（５０）は、調整後の回転停止位置が反映されたトルク指令値（Ｔｒｑ*）又は電流指令値（Ｉ*）を演算する。