ROBOT

• Main Authors: SHIN, Seongmin, LEE, Iljae
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 14.03.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The present embodiment comprise a drive wheel; casters disposed around the drive wheel; sensors for sensing foreign substances on the surfaces of the casters; brushes for removing the foreign substances from the surfaces of the casters; and brush movers that move the brushes to contact positions contacting the casters or separation positions spaced apart from the casters, according to values sensed by the sensors. Le présent mode de réalisation comprend une roue motrice ; des roulettes disposées autour de la roue motrice ; des capteurs pour détecter des substances étrangères sur les surfaces des roulettes ; des brosses pour éliminer les substances étrangères des surfaces des roulettes ; et des dispositifs de déplacement de brosse qui déplacent les brosses vers des positions de contact qui sont en contact avec les roulettes ou des positions de séparation éloignées des roulettes, en fonction de valeurs détectées par les capteurs. 본 실시예는 구동 휠; 구동 휠 주변에 배치된 캐스터; 캐스터 표면의 이물질을 센싱하는 센서; 캐스터 표면의 이물질을 제거하기 위한 브러시; 및 센서의 센싱값에 따라 브러시를 캐스터와 접촉하는 접촉위치로 이동시키거나 브러시를 캐스터와 이격되는 이격위치로 이동시키는 브러시 무버를 포함한다.