TECHNIQUES FOR UPDATING A REGISTRATION TRANSFORM BETWEEN AN EXTENDED-REALITY SYSTEM AND A COMPUTER-ASSISTED DEVICE

• Main Authors: PAYYAVULA, Govinda, RE, Guido Maria, MURUGAPPAN, Sundar
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.03.2024
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

Techniques for updating the registration of an extended reality (XR) system with a computer-assisted device include the following. A control system communicably coupled to the computer-assisted device and to a sensor system is configured to: determine, based on sensor data, pose information of an operator portion of an operator during one or more interactions between the operator portion and a device portion of the computer-assisted device, determine pose information of the device portion during the one or more interactions, update a registration transform between the XR system and the computer-assisted device based on the pose information of the operator portion and the pose information of the device portion, and cause the XR system to render an image viewable by the operator using the updated registration transform. Des techniques de mise à jour de l'enregistrement d'un système de réalité étendue (XR) avec un dispositif assisté par ordinateur comprennent les étapes suivantes. Un système de commande couplé en communication au dispositif assisté par ordinateur et à un système de capteur est configuré pour : déterminer, sur la base de données de capteur, des informations de pose d'une partie opérateur d'un opérateur lors d'une ou de plusieurs interactions entre la partie opérateur et une partie dispositif du dispositif assisté par ordinateur, déterminer des informations de pose de la partie dispositif lors de la ou des interactions, mettre à jour une transformée d'enregistrement entre le système XR et le dispositif assisté par ordinateur sur la base des informations de pose de la partie opérateur et des informations de pose de la partie dispositif, et amener le système XR à effectuer le rendu d'une image visualisable par l'opérateur à l'aide de la transformée d'enregistrement mise à jour.