ROBOT SYSTEM, AUTOMATED PRESSING SYSTEM, PROGRAM, AND PRESSING JIG

• Main Authors: OKADA, Kei, ASANO, Yuki, HIGASHI, Masahiro, KISHIKAWA, Yosuke, SHIOMI, Junichiro, YONEDA, Satoru, SEKI, Toyomitsu, SAGISAKA, Shigehito
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.03.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

This robot system comprises: an end effector that holds a workpiece; an operation unit connected to the end effector to operate the end effector; and a control unit that controls the operation of the operation unit. The control unit controls: a step for operating the end effector to place an object to be pressed on a first plate jig disposed in a set position, and overlapping a second plate jig over the first plate jig after the placing, to thereby assemble a workpiece in the form in which the object to be pressed is sandwiched; and a step for using the end effector to integrally hold the object to be pressed, the first plate jig, and the second plate jig as a workpiece, and transporting the workpiece to a press position for pressing the object to be pressed. Ce système de robot comprend : un effecteur terminal qui maintient une pièce ; une unité d'actionnement reliée à l'effecteur terminal pour actionner l'effecteur terminal ; et une unité de commande qui commande l'actionnement de l'unité d'actionnement. L'unité de commande commande : une étape consistant à actionner l'effecteur terminal pour placer un objet à presser sur un premier gabarit de plaque disposé dans une position définie, et à chevaucher un second gabarit de plaque sur le premier gabarit de plaque après le placement, pour ainsi assembler une pièce sous la forme dans laquelle l'objet à presser est pris en sandwich ; et une étape consistant à utiliser l'effecteur terminal pour maintenir d'un seul tenant l'objet à presser, le premier gabarit de plaque et le second gabarit de plaque en tant que pièce, et à transporter la pièce vers une position de pression pour presser l'objet à presser. ロボットシステムは、ワークを保持するエンドエフェクタと、エンドエフェクタに接続され、当該エンドエフェクタを動作させる動作部と、動作部の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、エンドエフェクタを動作させて、セット位置に配置された第１プレート治具にプレス対象物を配置し、配置後に第１プレート治具に第２プレート治具を重ねることで、プレス対象物を挟んだ形態のワークを組み立てる工程と、エンドエフェクタにより、ワークとしてプレス対象物、第１プレート治具および第２プレート治具を一体に保持して、プレス対象物をプレスするプレス位置に当該ワークを搬送する工程と、を制御する。