FMCW LIDAR SYSTEM, ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR DRIVING A LIDAR SYSTEM

• Main Authors: PERRUCHOUD, Loic, GEIGER, Jens
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.03.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

A LIDAR system (10) comprises a laser device (103) configured to emit a transmit signal (16) towards an object (15), a frequency of the transmit signal (16) being variable by varying a current injected in the laser device (103), a laser driving system (140) for driving the laser device (103), and a receiver (107) configured to receive an input signal (19), the input signal (19) being based on a superposition of the transmit signal (16) and a reflected signal (17) reflected by the object (15). The laser driving system (140) is configured to supply the current having an intensity varying in accordance with multiple different modulation patterns at different timings, the modulation patterns representing a frequency change of the transmit signal (16) with time or in accordance with a combination at different timings of a changing frequency of the transmit signal (16) with time and a constant current intensity. A speed and a distance between the object (15) and the receiver (107) are configured to be determined from the input signal (19). Un système LIDAR (10) comprend un dispositif laser (103) configuré pour émettre un signal d'émission (16) en direction d'un objet (15), une fréquence du signal d'émission (16) étant variable par variation d'un courant injecté dans le dispositif laser (103), un système de commande de laser (140) pour commander le dispositif laser (103), et un récepteur (107) configuré pour recevoir un signal d'entrée (19), le signal d'entrée (19) étant basé sur une superposition du signal d'émission (16) et d'un signal réfléchi (17) réfléchi par l'objet (15). Le système de commande de laser (140) est configuré pour fournir le courant présentant une intensité variant en fonction de multiples motifs de modulation différents à différents moments, les motifs de modulation représentant un changement de fréquence du signal d'émission (16) dans le temps ou conformément à une combinaison à différents moments d'une fréquence de changement du signal d'émission (16) dans le temps et une intensité de courant constant. Une vitesse et une distance entre l'objet (15) et le récepteur (107) sont conçues de façon à être déterminées à partir du signal d'entrée (19).