CALIBRATION OF INTERCONNECTED TRACKING DEVICES

• Main Authors: TENG, Diyan, KULKARNI, Rashmi, SHAGHAGHI, Mahdi
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 29.02.2024
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS

Systems and techniques are provided for calibrating tracking devices. For example, a process can include generating, at a primary tracking device of a tracking device network, pose information of the primary tracking device; obtaining relative pose information of a secondary tracking device of the tracking device network, wherein the relative pose information of the secondary tracking device comprises a relative position and orientation between the primary tracking device and the secondary tracking device; obtaining absolute pose information of the secondary tracking device using the pose information of the primary tracking device and the relative pose information of the secondary tracking device; and transmitting, at the primary tracking device, the absolute pose information to the secondary tracking device for performing a calibration action. L'invention concerne des systèmes et des techniques permettant d'étalonner des dispositifs de suivi. Par exemple, un processus peut consister à générer, au niveau d'un dispositif de suivi primaire d'un réseau de dispositif de suivi, des informations de pose du dispositif de suivi primaire ; à obtenir des informations de pose relative d'un dispositif de suivi secondaire du réseau de dispositif de suivi, les informations de pose relative du dispositif de suivi secondaire comprenant une position et une orientation relatives entre le dispositif de suivi primaire et le dispositif de suivi secondaire ; à obtenir des informations de pose absolue du dispositif de suivi secondaire à l'aide des informations de pose du dispositif de suivi primaire et des informations de pose relative du dispositif de suivi secondaire ; et à transmettre, au niveau du dispositif de suivi primaire, les informations de pose absolue au dispositif de suivi secondaire pour effectuer une action d'étalonnage.