ROBOTIC DEVICE FOR IDENTIFYING MOVEMENT PATH USING RELIABILITY VALUES, AND METHOD FOR CONTROLLING SAME

• Main Authors: CHOI, Mideum, CHOI, Junyeong, LEE, Jaeha, KWON, Soonbeom
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 29.02.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A robotic device is disclosed. The robotic device comprises: memory; a sensor; and at least one processor which acquires a map corresponding to a space in which the robot device is located and reliability values respectively corresponding to a plurality of areas included in the map on the basis of sensing data received from the sensor, and stores the map and the plurality of reliability values in the memory. The at least one processor identifies at least one area corresponding to a reliability value equal to or higher than a threshold value on the basis of the reliability values respectively corresponding to the plurality of areas, and identifies a movement path of the robotic device in the space on the basis of the identified at least one area. Un dispositif robotique est divulgué. Le dispositif robotique comprend : une mémoire ; un capteur ; et au moins un processeur qui acquiert une carte correspondant à un espace dans lequel le dispositif robot est situé et des valeurs de fiabilité correspondant respectivement à une pluralité de zones incluses dans la carte sur la base de données de détection reçues en provenance du capteur, et stocke la carte et la pluralité de valeurs de fiabilité dans la mémoire. L'au moins un processeur identifie au moins une zone correspondant à une valeur de fiabilité égale ou supérieure à une valeur de seuil sur la base des valeurs de fiabilité correspondant respectivement à la pluralité de zones, et identifie un trajet de déplacement du dispositif robotique dans l'espace sur la base de l'au moins une zone. 로봇 장치가 개시된다. 로봇 장치는 메모리, 센서 및 센서로부터 수신된 센싱 데이터에 기초하여 로봇 장치가 위치하는 공간에 대응되는 맵(Map) 및 맵에 포함된 복수의 영역 각각에 대응되는 신뢰도 값을 획득하며, 맵 및 복수의 신뢰도 값을 메모리에 저장하는 하나 이상의 프로세서를 포함하며, 하나 이상의 프로세서는, 복수의 영역 각각에 대응되는 신뢰도 값에 기초하여 임계 값 이상의 신뢰도 값에 대응되는 적어도 하나의 영역을 식별하며, 식별된 적어도 하나의 영역에 기초하여 공간에 대한 로봇 장치의 이동 경로를 식별한다.