DRIVING ROBOT

• Main Authors: MUN, Sanghun, KIM, Woojin, KIM, Moonchan, LEE, Gunho, LEE, Wondong, LEE, Iljae
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 29.02.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A driving robot comprises: a lower housing; a frame assembly positioned inside the lower housing; a driving part positioned under the frame assembly; a battery coupled to the frame assembly; a substrate module coupled to the frame assembly and positioned above the battery; a LiDAR coupled to the front of the frame assembly; and a speaker module disposed adjacent to the LiDAR, wherein the lower housing includes: a groove portion that extends in the left and right directions on the front side and is recessed in the rear direction; a first opening formed in the groove and exposing the LiDAR; and a second opening positioned in front of the speaker module. As the driving robot includes various types of storage units, utilization may be improved. Robot d'entraînement comprenant : un boîtier inférieur ; un ensemble cadre positionné à l'intérieur du boîtier inférieur ; une partie d'entraînement positionnée sous l'ensemble cadre ; une batterie couplée à l'ensemble cadre ; un module de substrat couplé à l'ensemble cadre et positionné au-dessus de la batterie ; un LiDAR couplé à l'avant de l'ensemble cadre ; et un module de haut-parleur disposé adjacent au LiDAR, le boîtier inférieur comprenant : une partie de rainure qui s'étend dans les directions gauche et droite sur le côté avant et qui est évidée dans la direction arrière ; une première ouverture formée dans la rainure et exposant le LiDAR ; et une seconde ouverture positionnée devant le module de haut-parleur. Lorsque le robot d'entraînement comprend divers types d'unités de stockage, l'utilisation peut être améliorée. 하부 하우징; 상기 하부 하우징 내부에 위치하는 프레임 조립체; 상기 프레임 조립체의 하부에 위치하는 주행부; 상기 프레임 조립체에 결합되는 배터리; 상기 프레이 조립체에 결합되며 상기 배터리의 상부에 위치하는 기판모듈; 상기 프레임 조립체의 전방에 결합되는 라이다; 및 상기 라이다와 이웃하여 배치되는 스피커 모듈을 포함하고, 상기 하부 하우징은, 전방에 좌우 방향으로 길게 연장되고 배면 방향으로 오목하게 인입된 홈부; 상기 홈부에 형성되며 상기 라이다를 노출시키는 제1 개구부; 및 상기 스피커 모듈의 전방에 위치하는 제2 개구부를 포함하는 주행로봇은 다양한 형태의 수납부를 포함하고 있어 활용도가 개선될 수 있다.