DRIVE CONTROL APPARATUS AND DRIVE CONTROL METHOD FOR ROTATING ELECTRICAL MACHINE

• Main Authors: IKIMI, Takashi, KUNIHIRO, Naoki, MIYAKE, Wataru, KOJIMA, Tetsuo
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.02.2024
• Subjects: APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC,OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWERSUPPLY SYSTEMS; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROL OR REGULATION THEREOF; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUTPOWER; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

In order to provide a PWM control technology that can output an accurate fundamental wave voltage while reducing harmonic current by adding an operation amount to modulation waves of three phases in accordance with the saturation states of the modulation waves of the three phases, this drive control apparatus for a rotating electrical machine drives the rotating electrical machine by controlling an electric power conversion device by means of a PWM signal that is generated by a PWM control unit from a carrier wave and three-phase modulation wave command values generated on the basis of a voltage command value. When the absolute value of a modulation wave command value of one phase, among the three-phase modulation wave command values, is greater than a prescribed value, a modulation wave operation unit, which is provided to the preceding stage to the PWM control unit, stops switching of the one phase by saturating the modulation wave, to the maximum value of the absolute value of the carrier wave, by adding an operation amount to the modulation wave command value of the one phase, and also adds the operation amount to the modulation wave command values of the remaining two phases. Moreover, when the absolute values of modulation wave command values of two phases, among the three-phase modulation wave command values, are greater than the prescribed value, the modulation wave operation unit stops switching of the two phases by saturating the modulation waves, to the maximum value of the absolute value of the carrier wave, by adding the operation amount to the modulation wave command values of the two phases. Afin de fournir une technologie de commande MLI qui peut délivrer une tension électrique d'onde fondamentale précise tout en réduisant le courant harmonique par ajout d'une quantité de fonctionnement à des ondes de modulation de trois phases en fonction des états de saturation des ondes de modulation des trois phases, cet appareil de commande d'entraînement pour une machine électrique tournante entraîne la machine électrique tournante en commandant un dispositif de conversion de puissance électrique au moyen d'un signal MLI qui est généré par une unité de commande MLI à partir d'une onde porteuse et de valeurs de commande d'onde de modulation triphasée générées sur la base d'une valeur de commande de tension électrique. Lorsque la valeur absolue d'une valeur de commande d'onde de modulation d'une phase, parmi les valeurs de commande d'onde de modulation triphasée, est supérieure à une valeur prescrite, une unité de fonctionnement d'onde de modulation, qui est fournie à l'étape précédente à l'unité de commande MLI, interrompt la commutation de ladite phase par saturation de l'onde de modulation, à la valeur maximale de la valeur absolue de l'onde porteuse, par ajout d'une quantité de fonctionnement à la valeur de commande d'onde de modulation de ladite phase, et ajoute également la quantité de fonctionnement aux valeurs de commande d'onde de modulation des deux phases restantes. De plus, lorsque les valeurs absolues de valeurs de commande d'onde de modulation de deux phases, parmi les valeurs de commande d'onde de modulation triphasée, sont supérieures à la valeur prescrite, l'unité de fonctionnement d'onde de modulation interrompt la commutation des deux phases par saturation des ondes de modulation, à la valeur maximale de la valeur absolue de l'onde porteuse, par ajout de la quantité de fonctionnement aux valeurs de commande d'onde de modulation des deux phases. 三相各相の変調波の飽和状況に応じて三相各相の変調波に操作量を加算することで、高調波電流を低減しつつ正確な基本波電圧を出力するＰＷＭ制御の技術を提供するために、電圧指令値を基に生成される三相変調波指令値と搬送波とからＰＷＭ制御部が生成するＰＷＭ信号により電力変換装置を制御して回転電機を駆動する回転電機の駆動制御装置として、ＰＷＭ制御部の前段に設ける変調波操作部は、三相変調波指令値のある一相の変調波指令値の絶対値が所定値よりも大きい場合に、当該一相の変調波指令値に操作量を加えて搬送波の絶対値の最大値まで飽和させて当該一相のスイッチングを停止させると共に残る二相の変調波指令値にも操作量を加え、かつ、三相変調波指令値のある二相の変調波指令値の絶対値が所定値よりも大きい場合に、当該二相の変調波指令値に操作量を加えて搬送波の絶対値の最大値まで飽和させて当該二相のスイッチングを停止させる。