LOCATION ESTIMATION SYSTEM AND LOCATION ESTIMATION METHOD

• Main Authors: TAKAHASHI, Nao, IMAMOTO, Kenji, TSUTSUMI, Yuhi, SHIMIZU, Taku
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.02.2024
• Subjects: ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC; GUIDING RAILWAY TRAFFIC; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; RAILWAYS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The purpose of the present disclosure is to provide a technology that can accurately estimate the location of a vehicle.　One representative location estimation system of the present disclosure comprises: a railway track information storage unit that stores a railway track information database including the railway track shape at each point on a railway track; a railway track shape measurement unit that performs measurement of the railway track shape at least twice, in a train traveling on the railway track; a location measurement unit that measures the location of the train on the railway track; a section determination unit that determines a matching section in the railway track information database, on the basis of the location measured by the location measurement unit; and a railway track information matching unit that matches, in the matching section, a measured railway track shape that is the railway track shape measured by the railway track shape measurement unit, with a DB railway track shape that is a railway track shape included in the railway track information database, and estimates a point on the railway track that corresponds to the matched railway track shape as the location of the train on the railway track. Le but de la présente divulgation est de fournir une technologie qui peut estimer avec précision l'emplacement d'un véhicule.　Un système d'estimation d'emplacement représentatif de la présente divulgation comprend : une unité de stockage d'informations de voie ferrée qui stocke une base de données d'informations de voie ferrée comprenant la forme de voie ferrée à chaque point sur une voie ferrée ; une unité de mesure de forme de voie ferrée qui effectue une mesure de la forme de voie ferrée au moins deux fois, dans un train se déplaçant sur la voie ferrée ; une unité de mesure d'emplacement qui mesure l'emplacement du train sur la voie ferrée ; une unité de détermination de section qui détermine une section d'appariement dans la base de données d'informations de voie ferrée, sur la base de l'emplacement mesuré par l'unité de mesure d'emplacement ; et une unité de mise en correspondance d'informations de voie ferrée qui met en correspondance, dans la section de mise en correspondance, une forme de voie ferrée mesurée qui est la forme de voie ferrée mesurée par l'unité de mesure de forme de voie ferrée, avec une forme de voie ferrée DB qui est une forme de voie ferrée incluse dans la base de données d'informations de voie ferrée et estime un point sur la voie ferrée qui correspond à la forme de voie ferrée mise en correspondance en tant qu'emplacement du train sur la voie ferrée. 本開示では、精度よく車両の位置を推定できる技術を提供することを目的とする。　代表的な本開示の位置推定システムの一つは、線路における各地点の線路形状を含む線路情報データベースを記憶する線路情報記憶部と、前記線路を走行する列車において、線路形状の計測を少なくとも２回行う線路形状計測部と、前記列車の線路上の位置を計測する位置計測部と、前記位置計測部によって計測された位置に基づいて、前記線路情報データベースにおける照合区間を決定する区間決定部と、前記照合区間において、前記線路情報データベースに含まれる線路形状であるＤＢ線路形状と前記線路形状計測部によって計測された線路形状である計測線路形状を照合し、前記照合された線路形状に対応する線路上の地点を前記列車の線路上の位置として推定する線路情報照合部、を含む。