CELLULAR RADIO FREQUENCY (RF) SENSING IN AUTOMOBILE NAVIGATION

• Main Authors: GUM, Arnold Jason, ZHANG, Danlu
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 23.05.2024
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; REGULATING; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

An example method for obtaining data at a vehicle for automobile navigation based on cellular radio frequency (RF) sensing comprising obtaining, with a camera at the vehicle, a camera image of an environment surrounding the vehicle. The method further comprises determining a failure condition of the camera preventing object detection of the camera image, wherein the failure condition is caused by inclement weather, blockage on a lens of the camera, electrical failure of the camera, or a combination thereof. The method further comprises responsive to determining the failure condition of the camera, configuring a cellular communication interface of the vehicle to obtain cellular RF sensing data of the environment surrounding the vehicle. The method further comprises performing the automobile navigation support based at least in part on cellular RF sensing data of the environment surrounding the vehicle. L'invention concerne un procédé donné à titre d'exemple pour obtenir des données au niveau d'un véhicule pour une navigation automobile sur la base d'une détection de radiofréquence (RF) cellulaire comprenant l'obtention, avec une caméra au niveau du véhicule, d'une image de caméra d'un environnement entourant le véhicule. Le procédé comprend en outre la détermination d'une condition de défaillance de la caméra empêchant la détection d'objet de l'image de caméra, la condition de défaillance étant provoquée par des intempéries, un blocage sur une lentille de la caméra, une défaillance électrique de la caméra ou une combinaison de ceux-ci. Le procédé comprend en outre, en réponse à la détermination de la condition de défaillance de la caméra, la configuration d'une interface de communication cellulaire du véhicule pour obtenir des données de détection RF cellulaire de l'environnement entourant le véhicule. Le procédé comprend en outre la réalisation du support de navigation automobile sur la base, au moins en partie, de données de détection RF cellulaire de l'environnement entourant le véhicule.