FINGER SUBASSEMBLY FOR A ROBOTIC MANIPULATOR

• Main Authors: MNYUSIWALLA, Hussein, DEL SOL ACERO, Enrique, FRAS, Jan, SOTIROPOULOS, Panagiotis
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 22.02.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The present disclosure relates to a finger subassembly (12) for a manipulator apparatus. The finger subassembly comprises a rigid body (13) having an aperture and an inflatable element (36) received within the rigid body. A pressure chamber (37) is formed within the inflatable element. The pressure chamber is connectable to a pressure source (18') and comprises a section configured to cause a region of the inflatable element to form a protrusion (41) extending through the aperture when the pressure chamber is pressurised. The protrusion is arranged to define a suction chamber (44). The inflatable element further comprises a channel (22) extending between the region of the inflatable element that forms the protrusion when the pressure chamber is pressurised and a vacuum source (20') to provide a vacuum pressure at the suction chamber. La présente divulgation concerne un sous-ensemble doigt (12) pour un appareil manipulateur. Le sous-ensemble doigt comprend un corps rigide (13) ayant une ouverture et un élément gonflable (36) reçu à l'intérieur du corps rigide. Une chambre de pression (37) est formée à l'intérieur de l'élément gonflable. La chambre de pression peut être reliée à une source de pression (18') et comprend une section configurée pour amener une région de l'élément gonflable à former une saillie (41) s'étendant à travers l'ouverture lorsque la chambre de pression est mise sous pression. La saillie est agencée pour définir une chambre d'aspiration (44). L'élément gonflable comprend en outre un canal (22) s'étendant entre la région de l'élément gonflable qui forme la saillie lorsque la chambre de pression est mise sous pression et une source de vide (20') pour fournir une pression de vide au niveau de la chambre d'aspiration.