METHOD FOR OPERATING AN ELECTRIC MACHINE OF A ROTARY DRIVE

• Main Author: MALLEBREIN, Georg
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 15.02.2024
• Subjects: BLASTING; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRICITY; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; GENERATION; HEATING; LIGHTING; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WEAPONS

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine (4) eines Drehantriebs mit einem Getriebe (2), das eine Getriebelose aufweist, wobei eine Regelung der elektrischen Maschine (4) entsprechend einem Soll-Wert (n_EMsoll) einer Regelgröße erfolgt, wobei die Regelung einen Proportional-Regler einschließt, und wobei ein Proportional-Verstärkungsfaktor (K_P) des Proportional-Reglers in Abhängigkeit von einer Größe variiert wird, die auf einen kraftfreien Zustand des Getriebes (2) schließen lässt. The invention relates to a method for operating an electric machine (4) of a rotary drive, comprising a gear set (2) which has backlash, wherein the electric machine (4) is controlled according to a target value (n_EMsoll) of a control variable. The control process includes a proportional control process, and a proportional amplification factor (K_P) of the proportional control process is varied on the basis of a variable from which a force-free state of the gear set (2) can be inferred. L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner une machine électrique (4) d'un entraînement rotatif, comprenant un train d'engrenages (2), qui comporte un jeu, la machine électrique (4) étant commandée en fonction d'une valeur cible (n_EMsoll) d'une variable de commande. Le processus de commande comprend un processus de commande proportionnelle, et un facteur d'amplification proportionnel (K_p) du processus de commande proportionnelle est modifié sur la base d'une variable à partir de laquelle peut être déduit un état sans force du train d'engrenages (2).