ELECTRONIC CONTROL DEVICE, AND PLANNING METHOD

• Main Authors: HORITA, Yuki, MONJI, Tatsuhiko, INABA, Ryoh, GABRIEL, Daniel
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 08.02.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

This electronic control device is mounted on a vehicle and provided with: an information acquisition unit that acquires travel environment information regarding the travel environment around the vehicle; a stagnation risk area estimation unit that, on the basis of the travel environment information, estimates a stagnation restriction area, which is an area where stagnation of the vehicle results in obstruction of movements of moving bodies other than the vehicle and the stagnation of the vehicle is to be restricted; and a travel control planning unit that plans travel control of the vehicle on the basis of the estimated stagnation restriction area. La présente invention concerne un dispositif de commande électronique qui est monté sur un véhicule et qui comprend : une unité d'acquisition d'informations qui acquiert des informations d'environnement de déplacement concernant l'environnement de déplacement autour du véhicule ; une unité d'estimation de zone de risque de stagnation qui, sur la base des informations d'environnement de déplacement, estime une zone de restriction de stagnation, qui est une zone dans laquelle la stagnation du véhicule conduit à une obstruction de mouvements de corps mobiles autres que le véhicule et dans laquelle la stagnation du véhicule doit être limitée ; et une unité de planification de commande de déplacement qui planifie une commande de déplacement du véhicule sur la base de la zone de restriction de stagnation estimée. 電子制御装置は、車両に搭載され、車両周辺の走行環境に関する走行環境情報を取得する情報取得部と、走行環境情報に基づき、車両が滞留すると車両以外の移動体の行動を阻害する領域であって車両の滞留を制限する領域である滞留制限領域を推定する滞留リスク領域推定部と、推定した滞留制限領域に基づき、車両の走行制御を計画する走行制御計画部と、を備える。