METHOD FOR PRECISELY DETERMINING AN OUTPUT TORQUE, AND COLLABORATIVE ROBOT

• Main Author: DAMERAU, Jochen
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 08.02.2024
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

Die Erfindung schafft ein Verfahren zur präzisen Bestimmung eines ausgabeseitigen Drehmoments, insbesondere eines ausgabeseitigen Drehmoments eines Aktuatorgetriebes eines Gelenks eines kollaborativen Roboters, mittels einer Künstlichen Intelligenz, welche dazu eingerichtet ist, auf Basis von Eingangsvariablen eine oder mehrere Ausgangsvariablen auszugeben, wobei die Eingangsvariablen der Künstlichen Intelligenz umfassen: eine erste Winkelangabe, welche einer eingangsseitigen Winkellage entspricht, eine zweite Winkelangabe, welche einer ausgabeseitigen Winkellage entspricht, und wobei ferner die Ausgangsvariablen das durch die Künstliche Intelligenz bestimmte ausgehende Drehmoment umfassen. The invention relates to a method for precisely determining an output-side torque, in particular an output-side torque of an actuator gearing mechanism of a joint of a collaborative robot, by means of an artificial intelligence which is designed to output one or more output variables on the basis of input variables, wherein the input variables of the artificial intelligence comprise: a first angular specification which corresponds to an input-side angular position and a second angular specification which corresponds to an output-side angular position, and additionally the output variables comprise the output torque determined by the artificial intelligence. L'invention concerne un procédé pour déterminer avec précision un couple côté sortie, en particulier un couple côté sortie d'un mécanisme d'engrenage d'actionneur d'une articulation d'un robot collaboratif, au moyen d'une intelligence artificielle qui est conçue pour délivrer une ou plusieurs variables de sortie sur la base de variables d'entrée, les variables d'entrée de l'intelligence artificielle comprenant : une première spécification angulaire qui correspond à une position angulaire côté entrée et une seconde spécification angulaire qui correspond à une position angulaire côté sortie, et les variables de sortie comprenant en outre le couple de sortie déterminé par l'intelligence artificielle.